研究發展處 呂柏翰 

前言：自動駕駛的安全最後一哩路

隨著自動駕駛技術從Level 2邁向Level 3，車輛對於環境的感知與應變能力逐漸成為衡量汽車整體競爭力的重要指標。在眾多先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）中，「緊急轉向系統（Emergency Steering Function，ESF）」扮演關鍵的安全防護角色。當車輛面臨即將發生的碰撞，且僅靠自動緊急煞車（Autonomous Emergency Braking，AEB）已無法完全規避風險時，系統將主動介入轉向控制，引導車輛閃避障礙物。此一功能不僅展現車輛智慧化技術的發展，更是守護道路生命安全的關鍵。  

法規驅動：衝刺 Euro NCAP 五星安全的關鍵配置

為了因應 2026 年起 Euro NCAP與各國新車評價規程大幅提升「主動避險」項目的評分權重，橫向主動安全系統已成為車廠爭取五星評價的重要配置。透過緊急轉向系統（ESF）補足煞車系統在極限情境下的不足，不僅能實現突發障礙物與側向風險避讓，更具備異常時的最小風險停車模式（Minimal Risk Maneuve，MRM），在強化整體避撞能力的同時，落實失效安全的國際標準保障。   

高精度感測融合與精準橫縱向控制 

本中心技術採用「相機與雷達」複合式感測融合架構與高性能控制演算法，其非典型障礙物辨識偵測範圍達100m，針對道路臨時掉落物（如紙箱、散落物）或迫近車輛具備高精度偵測與即時避讓能力。在多車並行的複雜情境下，系統能即時計算碰撞時間，當其低於危險門檻時，先以聲光警示駕駛，若駕駛無反應則立即介入。在車速 60 kph 的直線行駛狀態下，橫向控制誤差小於10 cm；動態穩定方面，側向加速度小於3m/s²。本技術針對 40~60 kph 的城市常見用路人突入或突然掉落物（見圖1與圖2）皆能有效障礙物閃避後避免碰撞，在避險瞬間兼顧車身動態平衡與乘坐舒適性。人機協作部分，具備高靈敏介入偵測，系統可無縫歸還控制權。

圖1、前方突然出現障礙物

圖2、側邊車輛突然接近

成運電巴國產化 L3 系統的實戰應用 

車輛中心（ARTC）的ESF技術已成功移轉國內電巴，整合國內多家具關鍵技術廠商（見圖3），包括為昇科、智易科技、奇美車電、歐特明、義隆電、旭春與友通等，共同開發國內首輛國產化ADAS L3系統。此項成果不僅成功整合本土智慧車電產業鏈，亦憑藉其創新技術榮獲 2025 年愛迪生獎（Edison Awards）及 2024 年 TIE 創新技術發明競賽金牌等國際肯定。相關系統在關鍵情境下可協助車輛降低 25% 以上的事故發生機率，為公車駕駛提供可靠的安全輔助，進一步提升城市大眾運輸的整體行車安全水準。

圖3、Level 3自駕電巴

安全是自動駕駛的唯一路徑 

緊急轉向系統的發展，象徵汽車安全由「減輕傷害」邁向「主動避讓」的新階段。透過持續深耕國產技術，車輛中心成功研發出符合 Euro NCAP 2026 新制高標準的主動安全解決方案，並在國際 ACSF 法規框架下，展現台灣供應鏈在先進車輛安全技術領域的研發能量，證明其具備參與並形塑未來安全標準的實力。