車輛中心 試車場與整車安全處 曾惓賢

大約三十年前，生平第一次買新車，買不到配備防鎖死煞車系統（Anti-lock brake system, ABS）國產小車。近幾年主動安全系統快速下放至平價車款，其中以緊急煞車輔助系統（Autonomous emergency braking, AEB）最讓人心動。

前不久剛好太太要換代步車，建議太太增加預算，購買配備AEB的小車，牽車不久後接到太太電話中提到：「剛剛在十字路口，儀表板突然出現煞車警示」，我猜可能是AEB的前方碰撞警示。過沒幾天電話中又再度傳來驚喜：「有一台機車從小巷子快速鑽到車前，不僅出現煞車警示，車子也自動煞車，覺得現在的車子好厲害」，心想多花一些錢是值得的。

因為AEB系統可避免或減緩碰撞事故，2020年聯合國歐洲經濟委員會（the United Nations Economic Commission for Europe, UNECE）公佈UN R152小型車緊急煞車輔助系統法規（Advanced emergency braking system, AEBS），內容主要包含3個情境：

1. 對靜態車輛目標之警示及啟動試驗：採用符合ISO 19206-1:2018之軟式目標做為靜態車輛，試驗速度範圍10~60 km/h，模擬前方小客車靜止在車道中，駕駛因某種原因沒有看到靜止在前方的車輛，此時AEBS自動偵測前方立即性之碰撞風險，並藉由煞車系統作動以避免或減緩車輛因碰撞所造成之損害。法規要求如表1及表2所示，小客車全負載／無負載相對速度40/42 km/h（含）以下時不可碰撞軟式目標，小客車全負載／無負載相對速度60 km/h之衝擊速度不可高於35 km/h，小貨車的要求則較小客車低一些。  

表1、車對車試驗情境之小客車最大相對衝擊速度

資料來源：Addendum 151 – UN Regulation No. 152

表2、車對車試驗情境之小貨車最大相對衝擊速度

資料來源：Addendum 151 – UN Regulation No. 152

2. 對移動車輛目標之警示及啟動試驗：採用符合ISO 19206-1:2018之軟式目標做為移動車輛，試驗速度範圍30~62 km/h（相對速度10~42km/h），軟式目標速度20km/h，模擬前方小客車低速行駛在車道中，駕駛因某種原因沒有看到前方的車輛，此時AEBS介入以避免碰撞。法規要求如表1及表2所示，在本情境中所有試驗均不可碰撞到軟式目標。

3. 對行人目標之警示及啟動試驗：採用符合ISO 19206-2:2018之軟式目標做為移動行人（小孩），試驗速度範圍20~60 km/h，軟式目標速度5km/h，模擬前方行人橫越車道，駕駛因某種原因沒有看到前方橫越車道之行人，此時AEBS介入以避免或減緩車輛因碰撞所造成之損害。法規要求如表3及表4所示，小客車速度30 km/h（含）以下時不可碰撞到軟式目標，小客車速度60 km/h之衝擊速度不可高於45 km/h，小貨車的要求較小客車低。

表3、車對行人試驗情境之小客車最大衝擊速度

資料來源：Addendum 151 – UN Regulation No. 152

表4、車對行人試驗情境之小貨車最大衝擊速度

資料來源：Addendum 151 – UN Regulation No. 152

由上述資料可以得知2020年公佈UN R152法規之試驗速度主要適用於市區及一般道路行駛，且法規僅確保在某個速度以下才能完全避免碰撞，遠低於車輛在高速公路行駛速度，建議在高速公路行駛時，即使車輛配備AEBS，也要隨時注意車前狀況，避免事故發生。

因應AEBS系統的發展及UN R152法規的內容更新，車輛中心（ARTC）將持續蒐集相關資訊並逐步建立相關驗證技術，協助推動國內AEBS法規及提供產品開發驗證之服務。