車輛中心 研究發展處 許琮明

近年來，汽車產業正處於技術革新的風口浪尖，其中自動駕駛和先進駕駛輔助系統（ADAS）的發展正引領著未來行車的模式。根據SAE美國汽車工程師協會（Society of Automotive Engineers）的自駕等級分類，從Level 0到Level 2，駕駛需要負起車輛操作的主要責任。到了 Level 3 駕駛才能夠在自駕操作適用範圍內，讓車輛接手全部駕駛工作，但仍需要在系統要求時隨時準備接手控制。為了確保Level 3技術的安全性、可靠性和標準化，聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）在2021年公告了UN R157規範，使開發SAE Level 3自駕等級的汽車製造商和技術供應商有法規可依循，並確保自駕車的安全與性能可達到標準。

UN R157簡介

車輛需整合多項關鍵技術以符合UN R157規範，包括自駕功能、最小風險、人機介面、資料儲存、車用網路安全及軟體更新。由駕駛在操作適用範圍內啟動自駕功能，使車輛行駛時速不超過130公里保持在其車道內，取代駕駛執行含系統故障在內之所有駕駛任務，確保不危及車輛乘員或任何其他道路使用者之安全。

然而，自駕運行過程須確保駕駛可隨時接管，法規進一步規範駕駛監控以確保駕駛可用性，一旦駕駛被系統判定為無法接管，須以最小風險決策將車輛緩煞至停止或靠至路側停車。此外，為防止駕駛誤解或誤用自駕系統，法規還對人機介面制定規範。在資料儲存方面，為避免在發生意外時自駕系統無法取得關鍵數據，法規要求車輛需安裝專用於紀錄自駕功能開關、自駕人為介入、緊急煞車起訖、以及最小風險觸發起迄等事件之資料儲存模組。此外，在車用網路安全措施上應遵守UN R155法規，以確保系統不會受到惡意軟體的攻擊，並符合UN R156法規實現安全的數據傳輸。

市場現況

國際上，Mercedes-Benz是全球少數同時符合歐盟UN R157法規，並經美國SAE 與中國北京認證達Level 3的車廠，其能在高速公路道路壅塞場景上以最高時速60公里的速度全自動駕駛，允許駕駛在中央螢幕上操作非關駕駛的任務，無論是瀏覽網頁，觀看電影放鬆或是進行其他螢幕活動。圖1為Mercedes-Benz車身採用之感測器，車外前方包含光達、雷達、攝影機，車外後方感測器除了有超音波感測器偵測來車外，還裝載攝影機與麥克風偵測來車是否為緊急車輛鳴放警笛，以提前歸還駕駛手駕向兩邊車道停靠。此外，BMW則預計2024推出Level 3自駕車導入美國市場。

圖1、Mercedes-Benz車身採用之感測器

資料來源：Mercedes-Benz

國內方面，車輛中心（ARTC）具ADAS UN R157等級之國產化關鍵技術，搭載在大型電動巴士上能以最高時速60公里在高速公路道路壅塞場景下全自動駕駛，其系統架構見圖2。決策模組基於攝影機、雷達與角雷達感知環周障礙物資訊，進而決策車道維持、自適應跟車、車道變換、緊急煞車、緊急轉向等自駕行為。在自駕運行時，一旦駕駛監控模組判定駕駛不可用或不存在時，依道路環境限制以最小風險決策將車輛緩煞至停止或路邊臨停。車用網路通訊與軟體更新則分別導入R155與R156規範之安全措施。同時，資料儲存模組在車輛啟動後便開始記錄自駕功能狀態、感知偵測物理量、決策行為，以及車輛艙內外的影像畫面等資訊，同步回傳至雲端後台，直至車輛熄火為止。

圖2、車輛中心具UN R157等級之自駕系統

結論

自駕技術的快速發展促成了汽車產業的巨大變革。UN R157法規為Level 3自駕車的應用提供了可依循的規範，Mercedes-Benz車廠成功達到這一標準，並成為市場上的領先者，能在高速公路上實現60公里時速的全自動駕駛，並通過強化的駕駛監控和最小風險措施確保了技術的可靠性。車輛中心國產化技術則應用於大型電動巴士，能以最高60公里時速實現UN R157法規要求的全自動駕駛，不僅提升車輛安全性，也為國產化自動駕駛的普及開創可能性。