車輛中心 產業發展處 陳鈺妏

自動駕駛是一個持續進展的技術，倚靠感知、決策、控制三大系統相互配合，伴隨近年人工智慧（Artificial Intelligence, AI）技術協同訓練自駕系統，大幅加速自駕車發展，應用端也從高速公路邁向複雜度更高的城市道路，以下介紹近年國際車廠乘用車自駕系統與技術布局情形。

國際車廠陸續發表L3自駕車，L4以自動泊車系統探索商業機會

國際車廠自動駕駛技術進展如表1，Mercedes-Benz 2023年將L3自駕系統DRIVE PILOT打入美國加州和內華達州，正式跨足歐洲以外的市場，該系統整合光達、雷達、攝影機與高精地圖等技術，實現L3自動駕駛功能，適用於60km/h以下指定區域，並搭載在S-Class與EQS車款上。L4自動駕駛技術部分，為車輛在指定區域主動完成所有駕駛操作，其中Mercedes-Benz和Bosh以合作開發自動泊車系統（Automated Valet Parking, AVP）解決方案切入L4自動駕駛領域，車主只需將車輛停在指定區域，透過手機啟動系統，後續停車場的停車管理系統將接管無人車輛完成停車動作，該系統於2022年底德國斯圖加特機場正式投入商業運營，成為全球首個獲准商用的L4 AVP。

圖1、Mercedes-Benz的自動泊車系統

資料來源：Mercedes-Benz官網

同樣在德國，BMW以HERE的高精地圖，成為德國首家提供高速（130km/h）自動駕駛系統的廠商，預計2024年前搭載於L3車款Series7。同時BMW也積極布局L4自動駕駛技術，BMW和Valeo在2023年宣布共同開發L4 AVP，預計提供兩大類型解決方案，即必要技術（感測器、運算單元等）安裝於車輛上，由車輛自行完成自動停車，和必要技術（感測器、AVP管理系統）安裝於停車場的基礎設施，由設施控制車輛。

韓國的Kia、Genesis也不甘示弱，於2023年推出L3高速公路巡航駕駛系統，該系統提供駕駛人在韓國高速公路80km/h下啟用，駕駛可雙手放開方向盤，但必要時駕駛人仍須介入控制車輛，後續可透過空中下載技術更新至120km/h，預計將搭載於Kia EV9、Genesis G90車款。

表1、國際車廠自動駕駛技術發展現況

資料來源：拓墣，車輛中心整理

中國大陸蔚小理塑造城市自動駕駛未來，AI演算法引領技術革命

中國大陸的蔚小理（蔚來汽車、小鵬汽車、理想汽車）積極投入複雜城市道路輔助系統的開發，透過感知系統升級和AI技術的引入，實現城市間道路交通號誌辨識、路口禮讓、城市路口轉彎等功能，例如蔚來2023年推出增強版輔助駕駛，針對攝影機感光元件、系統算力晶片進行全面升級，實現進出閘道、變換車道以及主動超車功能，運作範圍覆蓋北京城市環路、快速道路和高速公路。

小鵬於2023年推出的駕駛輔助系統XNGP，採用神經網路結合光達大幅提升感知能力，達到判別交通號誌、非直行車道無圖左右轉功能，未來小鵬將挑戰2024年實現全國主要城市運行XNGP。理想2023年結合AI演算法推動自駕系統AD Max 3.0，讓系統如同人類駕駛執行感知、決策以及規劃，並推出通勤NOA功能，由車主自行設定通勤路線，車輛透過通勤時主動累積道路特徵，最快一周內即可完成系統訓練，並提供車主在通勤路線上使用導航輔助駕駛功能。

圖2、小鵬的駕駛輔助系統

資料來源：小鵬官網

自駕系統邁入量產化，迎來自動駕駛新紀元

各國政府催生對應的法規和標準支援自駕技術發展，如德國、日本允許L3、L4車輛上路，並要求L4車輛需具備遠程操控功能；美國交由各州政府建立自駕車上路規範。在全球車廠方面，車廠陸續推出L3自駕車款、發展城市間自動駕駛系統，部分車廠投入開發L4特定區域自動泊車系統，並引入AI技術縮短自駕系統發展進程，未來，隨著全球法規和技術環境的變遷，自駕技術有望持續演進並擴大應用，形成全新的自動駕駛時代。