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國際車廠於自動駕駛技術布局概況

2023 / 11 / 13

車輛中心 產業發展處 陳鈺妏

自動駕駛是一個持續進展的技術,倚靠感知、決策、控制三大系統相互配合,伴隨近年人工智慧(Artificial Intelligence, AI)技術協同訓練自駕系統,大幅加速自駕車發展,應用端也從高速公路邁向複雜度更高的城市道路,以下介紹近年國際車廠乘用車自駕系統與技術布局情形。

國際車廠陸續發表L3自駕車,L4以自動泊車系統探索商業機會

國際車廠自動駕駛技術進展如表1,Mercedes-Benz 2023年將L3自駕系統DRIVE PILOT打入美國加州和內華達州,正式跨足歐洲以外的市場,該系統整合光達、雷達、攝影機與高精地圖等技術,實現L3自動駕駛功能,適用於60km/h以下指定區域,並搭載在S-Class與EQS車款上。L4自動駕駛技術部分,為車輛在指定區域主動完成所有駕駛操作,其中Mercedes-Benz和Bosh以合作開發自動泊車系統(Automated Valet Parking, AVP)解決方案切入L4自動駕駛領域,車主只需將車輛停在指定區域,透過手機啟動系統,後續停車場的停車管理系統將接管無人車輛完成停車動作,該系統於2022年底德國斯圖加特機場正式投入商業運營,成為全球首個獲准商用的L4 AVP。


圖1、Mercedes-Benz的自動泊車系統

資料來源:Mercedes-Benz官網

同樣在德國,BMW以HERE的高精地圖,成為德國首家提供高速(130km/h)自動駕駛系統的廠商,預計2024年前搭載於L3車款Series7。同時BMW也積極布局L4自動駕駛技術,BMW和Valeo在2023年宣布共同開發L4 AVP,預計提供兩大類型解決方案,即必要技術(感測器、運算單元等)安裝於車輛上,由車輛自行完成自動停車,和必要技術(感測器、AVP管理系統)安裝於停車場的基礎設施,由設施控制車輛。

韓國的Kia、Genesis也不甘示弱,於2023年推出L3高速公路巡航駕駛系統,該系統提供駕駛人在韓國高速公路80km/h下啟用,駕駛可雙手放開方向盤,但必要時駕駛人仍須介入控制車輛,後續可透過空中下載技術更新至120km/h,預計將搭載於Kia EV9、Genesis G90車款。

表1、國際車廠自動駕駛技術發展現況

資料來源:拓墣,車輛中心整理

中國大陸蔚小理塑造城市自動駕駛未來,AI演算法引領技術革命

中國大陸的蔚小理(蔚來汽車、小鵬汽車、理想汽車)積極投入複雜城市道路輔助系統的開發,透過感知系統升級和AI技術的引入,實現城市間道路交通號誌辨識、路口禮讓、城市路口轉彎等功能,例如蔚來2023年推出增強版輔助駕駛,針對攝影機感光元件、系統算力晶片進行全面升級,實現進出閘道、變換車道以及主動超車功能,運作範圍覆蓋北京城市環路、快速道路和高速公路。

小鵬於2023年推出的駕駛輔助系統XNGP,採用神經網路結合光達大幅提升感知能力,達到判別交通號誌、非直行車道無圖左右轉功能,未來小鵬將挑戰2024年實現全國主要城市運行XNGP。理想2023年結合AI演算法推動自駕系統AD Max 3.0,讓系統如同人類駕駛執行感知、決策以及規劃,並推出通勤NOA功能,由車主自行設定通勤路線,車輛透過通勤時主動累積道路特徵,最快一周內即可完成系統訓練,並提供車主在通勤路線上使用導航輔助駕駛功能。


圖2、小鵬的駕駛輔助系統

資料來源:小鵬官網

自駕系統邁入量產化,迎來自動駕駛新紀元

各國政府催生對應的法規和標準支援自駕技術發展,如德國、日本允許L3、L4車輛上路,並要求L4車輛需具備遠程操控功能;美國交由各州政府建立自駕車上路規範。在全球車廠方面,車廠陸續推出L3自駕車款、發展城市間自動駕駛系統,部分車廠投入開發L4特定區域自動泊車系統,並引入AI技術縮短自駕系統發展進程,未來,隨著全球法規和技術環境的變遷,自駕技術有望持續演進並擴大應用,形成全新的自動駕駛時代。

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