車輛中心 研究發展處 薛宇圻

自動駕駛車（簡稱自駕車）上路運行技術逐步發展，共享經濟、交通移動服務（MaaS）、自駕車與資通訊相關技術愈趨成熟，國際車廠與營運業者對於自駕車未來載客商業模式各有不同規劃，以供龐大的旅次需求並帶來完整的移動方案。因應自駕車營運上路需求，結合不同車輛平台、車路雲決策控制技術與雲端運算技術，發展自駕巴士車隊管理技術，也於後台行控中心透過運行監控技術及互動機制來確保自駕車運行安全。

車輛中心自駕巴士車隊管理技術

本技術為國內外首創，結合國內兩款自主開發之國產自駕小巴，發展異質平台自駕巴士車隊管理技術。本技術通過跨部會審查取得自駕車試車牌，於彰濱工業區內進行實車測試，相關說明如下：

1. 平台創新：首創異質平台車隊管理技術（兩款自主研發設計之國產自駕小巴）。

2. 技術創新：具車路雲自駕決策技術（自駕車資訊及周邊車輛車資訊、智慧路口與雲端運算）、電子圍籬、複合式定位、智慧人機介面、自駕車派遣調度等科技創新技術。.

圖1、自駕巴士車隊管理技術

圖2、車路雲自駕決策技術

圖3、複合式定位

圖4、智慧人機介面

車輛中心自駕巴士車隊管理技術發展

本技術將單一自駕車運行技術提升至自駕車隊運行模式，帶動自駕產業技術升級。未來導入自駕巴士車隊運行技術，可提高旅運數量以及民眾對於自駕巴士上路運行之安全認同度。本技術發展說明如下：

1. 運用智慧路口號誌資訊，提供自駕決策控制進行速度調配，藉此提升運行效率與搭乘舒適度。

2. 運用線控底盤技術，發展自駕巴士車隊決策控制技術，達成精準停靠站點，符合交通法規要求。

3. 運用雲端運算與車輛派遣技術，發展自駕巴士車隊管理技術，達成異質平台自駕巴士車隊跟車模式與車輛派遣於指定時間內到站。

圖5、智慧路口技術

圖6、自駕巴士車隊跟車與精準靠站技術

圖7、自駕巴士車隊跟車技術

小結

相較於傳統車隊管理技術，自駕巴士車隊管理技術除了原油車之車輛監控技術，以本身自駕技術搭配智慧路口進行速度調配，進而提升舒適度與安全性。首創異質平台車隊管理技術進行實驗運行，未來更可納入不同車款自駕巴士進而提升運輸量，並且發展車路雲自駕巴車隊管理技術，提供更安全的交通運輸系統。