車輛中心 產業發展處 陳鈺妏

研究機構Gartner分析2022年自駕車產業位於「泡沫化谷底期」，部分廠商因資金考量與成果不如預期黯然退場，如Ford和Volkswagen共同投資的新創Argo AI因投注大量資金卻遲不見獲利曙光，於2022年解散。但仍有不少業者持續尋找生存之道，摸索自駕車獲利模式，來舒緩研發資金壓力。各國法規也因應產業所需，進行法規調適，逐步開放Level 3以上自駕車上路，以下簡要介紹2022年全球自駕車發展情形。

圖1、2022年交通和智慧移動技術成熟度曲線

資料來源：Gartner，車輛中心整理

業者各自找尋灘頭堡攻略，精進軟硬體技術以期創造收益

自駕車產業在優勝劣敗後，業者各自構築灘頭堡，如Tesla採循序漸進模式，透過推出各式輔助駕駛功能的「消費性量產車款」來累積資金，現階段量產車款已擁有主動巡航定速及自動輔助轉向等Level 2功能，並推出全自動輔助駕駛（Full Self-Driving ,FSD）加購方案，提供特定區域車輛能依交通號誌減慢車速或停車，未來規劃推出城市街道自動輔助轉向等自駕功能。

Tesla認為可透過模擬人類駕駛模式來達成自駕，理想下可僅由攝影機代替人眼，搭配類神經網路作為大腦協助判斷，暫無考慮搭載光達及雷達等感測器。目前Tesla部分Level 2量產車款已採用搭載8台攝影鏡頭和類神經網路的Tesla Vision純視覺方案，希望未來能透過Tesla Vision來逐步量產更高等級的自駕車款。

圖2、Tesla Vision感測器配置

資料來源：Tesla、新聞媒體，車輛中心整理

有雄厚資金挹注的Google相關企業Waymo則希望直攻Level 4以上的自駕車服務。Waymo自2017年投入美國鳳凰城郊區提供自駕計程車服務以來，持續穩定新增服務版圖，2022年擴張至鳳凰城市中心、舊金山與洛杉磯等地，新服務環境擁有交通繁忙、逆光道路以及狹窄巷弄等高難度情境，屬不同量級的挑戰。Waymo更藉由郊區到市區累積的經驗，2022年開始提供鳳凰城機場付費接駁服務，成為首家提供機場接駁的自駕計程車公司。

此外，Waymo也希望同步升級使用者體驗，2022年與吉利汽車集團下車廠Zeekr共同打造新一代自駕計程車Waymo One Zeekr，有別於正在服役的Chrysler Pacifica Hybrid和Jaguar I-PACE等車輛，該車款完全以乘客至上為導向，透過移除駕駛座增加乘坐空間，並提供滑門、低底盤等方便乘客上下車的設計，創造寬廣舒適的車廂空間，為完善自駕車服務鋪路。

圖3、Waymo One Zeekr

資料來源：Waymo、新聞媒體，車輛中心整理

Level 3自駕車上路法規陸續完善，部分國家已規劃至Level 4應用

隨著Mercedes-Benz於2022年中開放德國S-Class與EQS買家升級Level 3自駕系統，各國相繼完善Level 3上路法規，目前Level 3以聯合國歐洲經濟委員會（the United Nations Economic Commission for Europe ,UNECE）的UNR 157自動車道維持系統（Automated Lane Keeping Systems ,ALKS）規範為各國相關政策修法參考，適用包含歐洲與日本等UNECE締約國。2022年6月底，UNECE修訂規範，提高乘用、輕型車自動駕駛系統最高時速從60至130公里／小時，並允許自動變換車道，使Level 3自駕系統不再侷限於塞車情境，於2023年正式生效。

除了Level 3國際上路法規逐步完善，德國更已著手建立Level 4監管法規，2022年起允許在指定區域內行駛，並嚴格要求自駕公司需追加責任保險，及確保車輛能遠程操控；日本則允許Level 4車輛於人煙稀少區提供接駁服務，並要求車輛需有車內或遠程監控的監督人；美國由中央政府提供發展原則與方針，讓各州政府自行建立自駕車測試或商業部署許可；中國大陸方面預計2025年實現乘用車、貨運車和客運車在指定區域上路，2030年於城市道路實現Level 4上路。

表1、 Level 3、Level 4立法狀態

資料來源：工研院、新聞媒體，車輛中心整理

臺灣無人載具創新實驗成果豐碩，車輛中心發展自駕車隊管理技術

臺灣透過有條件地排除法規障礙，無人載具創新實驗條例允許自駕車實路測試，盼促成自駕車創新應用落地。2019至2022年期間已通過12案自駕相關服務測試（圖4），其中彰濱鹿港觀光接駁、TSMC廠區接駁以及桃園機場員工接駁3案為2022年新增。值得關注的是車輛中心（ARTC）「彰濱鹿港觀光接駁」案，已率先布局自駕接駁「車隊」實驗，有別於2020年申請案，此次著重於車隊管理技術，包含車路雲自駕巴士決策控制、車隊管理以及自駕公共運輸接駁能力等實驗；勤崴「TSMC廠區接駁」案則係配合台積電需求，考量廠區24小時運作，規劃客製自駕接駁測試，鎖定員工與外賓廠區內部移動需求。

車輛中心已發展超過數百件自駕車相關專利，並透過MIT自駕小巴Winbus上路實測成果，於2022年以專利技術作價，與美國OPTIMAL共同成立「優車智能」公司，期望讓美國作為敲門磚，加速臺灣自駕技術進軍全球。

圖4、無人載具科技創新實驗計畫

資料來源：經濟部，車輛中心整理