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智慧車輛封閉式驗證場域──啟動建置

2022 / 09 / 13

車輛中心 試車場與整車安全處 王順立

聯網化、自駕化、共享化和電動化為近年來全球車輛產業發展趨勢,帶動相關車電零件需求大增,國際大廠紛紛積極切入智慧車電領域,依工研院預估2028年全球車電產值將高達4,002億美元,因應此趨勢,世界各國紛紛制定政策目標以加速產業發展,國內於2018年推動「無人載具科技創新實驗條例」,藉由監理沙盒方式協助國內產學研各界於實際道路進行無人載具技術及營運模式實驗,搭配科技部2019年啟用之臺灣智駕測試實驗室,提供國內中型以下自駕車市區慢速情境測試,鼓勵國內產業投入智慧車輛技術能量發展。

國內車電產業透過自身優勢,並與ICT產業進行異業結合,積極進入智慧車電市場,及伴隨著技術提升應用於各種車速環境,將導入中大型車輛利基市場。惟國內現階段欠缺具有天候環境及全速域全車種實車封閉式驗證場域可提供進行實車搭載測試驗證,在經濟部技術處111年「智慧車輛關鍵技術與自動駕駛系統開發計畫」支持下,車輛中心(ARTC)展開智慧車輛封閉式驗證場域建置,主要目的為建立智慧車輛測試驗證能量,協助臺灣車輛產業開發驗證與次世代車電系統研發測試,提升臺灣車輛零組件進入國際供應鏈之競爭力。

藉由蒐集並參考國際標竿驗證機構測試設施與盤點國內目前欠缺之測試能量,智慧車輛封閉式驗證場域將優先建構車電天候條件環境測試平台與3D多維度高架道路測試平台設施,並預留V2X/市郊區與多功能測試區做為未來擴充規劃。

車電天候條件環境測試平台為一座類隧道,初步配置測試區長度約200公尺、寬度約15公尺,測試區配置三車道,如圖1所示,並參考國內一般道路設計,以符合國內實際道路環境,測試區同時規劃可產生降雨、造霧、照明變化等測試情境設施,入口處將設置車道管制號誌(LCS),測試區內將設置號誌系統、速限可變標誌與資訊可變標誌(CMS),完成後提供智慧車輛與感知系統於不同行車環境下進行系統辨識、邏輯判斷等決策控制之感知性能測試,並進行GPS訊號遮蔽與光線變化情境,測試智慧車輛與系統對於交通標誌、標線與車輛及行人等偵測能力、路徑規劃能力。


圖1、車電天候條件環境測試平台示意圖

3D多維度高架道路測試平台為一座高架道路,初步規劃採單向雙車道之立體高架道路設計,高架段長度約 60公尺、高架橋下淨高約 4.6公尺,橋下設計可供大型車通行道路,高架橋兩端設計各約160公尺上下坡引道及匯入與匯出匝道,如圖2所示,並於高架道路匯入點前設置匝道儀控設備(RMS),於高架道路匝道匯出點前設計資訊可變標誌(CMS),完成後可提供智慧車輛進行匝道匯入與匯出道路情境,測試對於交通標誌、標線之偵測及行駛路徑規劃能力,並透過高架道路與橋下道路呈現不同道路高度情境,提供智慧車輛與系統進行定位性能、路徑規劃與即時判斷能力之測試。


圖2、3D多維度高架道路測試平台示意圖

智慧車輛封閉式驗證場域基本設計由車輛中心專案小組團隊與國內知名工程顧問公司台灣世曦共同執行,隨著基本設計完成後,後續將於111年第四季進行統包工程發包與動工,整體施工時程預計將於114年完工啟用,如圖3所示,未來將可補足國內自主智慧車輛研發等相關產業長期面臨國內無可容納全車種並可執行全速域之封閉式測試場域,並與國內現有智慧車輛驗證場域互補,完備國內整體智慧駕駛驗證場域,提供國內產業及國際研發需求驗證能量,藉由國內自主產品改良驗證與產品改良過程取得關鍵技術,有效降低產品開發成本投資,縮短開發及驗證時程,提升車電產品國際競爭力。


圖3、智慧車輛封閉式驗證場域全區示意圖

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