車輛中心 研究發展處 廖學隆

隨著自動駕駛的技術陸續應用於熱銷車款，消費者購買SAE等級Level 2的新車佔比增加，當行駛於在高速公路上，開啟適應性駕駛巡航系統（ACC），這個系統功能可以幫助駕駛人控制與前車的距離，前方沒車時，則可以固定車速行駛，加上車道追隨系統（LFS），幫助控制方向盤，讓開車變得非常輕鬆。但駕駛人可以放心將車子當成自動駕駛車來開嗎？當然是不行的！

當遇到前方有未知的車況，如故障車或施工車需要緊急煞車時，會另外啟動緊急煞車系統（AEBS），此系統一般是透過裝在前擋風玻璃上的攝影機影像模組，與水箱前方的毫米波雷達模組，偵測到前方物體有碰撞危險時，由控制器（ECU）主動下命令啟動緊急煞車，如圖1所示。

圖1、緊急煞車系統（AEBS）架構圖

根據歐盟委員會（EC）的數據顯示，在歐洲新車上裝備AEBS，道路交通事故可以減少27％，每年可挽救約8,000人的生命，並大幅減少嚴重受傷的人數。AEBS是一套優良的先進駕駛輔助系統，低速下可以避免碰撞，高速下可以減速避免高速碰撞的重大傷亡。

但是，一般消費者如果把Level 2的車當作全自動駕駛車來開，這將是很大的誤用，也相當危險，整理以下幾個論點來提醒大家：

1. 路況問題及系統規格未臻完善：目前市售的車款，車上配置ACC+AEBS性能規格在高速行駛下，無法確保不會撞車，國際標準規範（如:EURO NCAP、ECE R152）測試車速要求最高只到80公里／小時，而且結果並不保證不會撞到前車，而是以碰撞時降低的車速來計算評價分數，當然，這跟現有感知器的規格能力限制有關。如圖2所示是測試前方為靜止車輛的情境，作者整理近期測試各種國內外車型的ACC+AEBS結果，如表1所示，顯示大半的車型車速達到50～60公里／小時，就會有撞到前車的狀況。回歸實際應用，從高速公路事故車輛上的行車紀錄器來看，大部分的ACC+AEBS系統都可以偵測到前方工程車，但是因為在高速行駛之下，無法將車子煞停，最後還是撞上去，但慶幸的是，緊急煞車AEBS系統的即時啟動，可以降低撞車時的車速，減少事故傷亡程度，這也呼應了交通部調查國道工程車事故的死亡率下降結果。

圖2、ACC+AEBS系統之CCRs靜止目標的測試示意圖與實際測試照片

表1、五種車型的ACC+AEBS之CCRs情境測試結果摘錄

註：此表摘錄近幾年的測試結果，但各車型因年份不同，有可能現在車型的性能已經有所提升。

2. 不可抗拒的環境因素：特殊天候下，攝影機與雷達都沒辦法確保偵測的正確性，車廠的使用手冊會告知車主，某些情況下AEBS是無法正常運作的，如在寒冷與惡劣的天候下，此系統可能會無法運作，在下雨、下雪和水花，室外光線大幅度的變化也會影響感知器的性能，擋風玻璃上的阻礙物遮蔽感知器，系統也可能無法正常運作。

3. 原車廠設計不可自動駕駛：避免撞車的另一個方法，變換車道閃避工程車，就算配有自動變換車道系統（LCS）的Level 2的車款，也必須由駕駛人打方向燈才可以啟動，因此駕駛人不能在高速公路上啟動ACC就完全不管路況，Level 2的車子會偵測駕駛人是否握著方向盤操控車子，否則會主動取消駕駛輔助系統功能，就是這個道理。

4. 駕駛人需負擔肇責：目前市售Level 2的車款，必須由駕駛人操控駕駛，不可自動駕駛，除非是系統故障或瑕疵品造成事故，否則發生交通事故是由駕駛人來負擔肇事責任的。

在全自動駕駛車還沒有成熟上市之前，Level 2以下的駕駛輔助系統規格能力，僅是用來輔助駕駛人降低開車的疲勞並提升安全性，無法取代駕駛人全自動駕駛，它無法自動閃避前車，ACC+AEBS緊急煞車的能力，也無法百分百避免碰撞，發生事故的責任還是駕駛人要自行負責，綜觀上述，駕駛人在高速行駛下啟動ACC時還是必須關注路況、控制方向盤，做必要的防撞駕駛動作。

從國際統計數據上，導入駕駛輔助系統可以有效降低駕駛人疲勞與不專心的意外，挽救生命，而在駕駛輔助系統的使用設定上，可以再持續精進提升，多考慮預防駕駛人誤用，或太過依賴駕駛輔助系統的慣性疏忽而失神，可以讓系統更為完美。另外在國道或快速道路上施工修剪樹枝或清掃時，施工車（防撞車）能夠保持20kph以上的速度前進，這對駕駛輔助系統ACC系統的減速防撞會很有幫助，如果是固定點施工時，能夠在施工車（防撞車）前方擺放三角錐，也可以很有效的避免高速碰撞事故發生。