車輛中心 產業發展處 陳敬典、李書妤 

研究機構Gartner分析2021年聯網、電動及自駕車技術成熟度（圖1），認為2021年電動車處於穩步爬升的光明期，在凈零碳排目標下發展一日千里，而自駕車則先蹲後跳蓄勢待發，落在期望過熱後的谷底。過去一年，自駕車產業百花齊放的局面逐漸被馬太效應取代，市場慢慢整合成大型參賽者之間的拉鋸戰，如Waymo領頭自駕計程車服務，老牌車廠Mercedes-Benz主攻量產消費性自駕車款，以下簡要介紹2021年全球自駕車發展情形。 

圖1、2021年Gartner聯網、電動及自駕車各項技術成熟度曲線 

資料來源：Gartner，車輛中心整理 

Waymo擴大測試規模，加州首度公布無安全駕駛員測試數據 

根據美國加州車輛管理局每年的自駕脫離報告（Disengagement Report）顯示，2021年在加州進行測試的28家公司1,180輛自駕車，共行駛逾410萬英里（約660萬公里），約2020年的兩倍，持續加大上路實測。 

其中，測試里程龍頭Waymo坐擁693輛的最大車隊，行駛232.6萬英里（約374萬公里），佔加州總里程一半以上，平均每7,965英里（約1.2萬公里）有一次脫離（人工干預）（表1）。2021年Waymo將測試重心從山景城總部轉移至舊金山較複雜道路環境，加上原先測試車隊只有Chrysler Pacifica混合動力小貨車，目前追加導入Jaguar I-Pace電動車，種種改變下，使脫離頻率從2020年的29,945英里（約4.8萬公里）∕脫離上升至2021年的7,965英里（約1.2萬公里）∕脫離，增加近四倍，顯見自駕車挑戰仍鉅。 

隨著加州開放多元測試情境，2021年首次發布「完全無人」（即無配備安全駕駛員）模式的數據，報告業者有Apollo∕Baidu、Cruise、Nuro及Pony.ai，讓民眾初探完全無人駕駛的表現。雖在2021年加州無安全駕駛模式的測試里程僅2.5萬英里（約4萬公里），但Waymo及Cruise目前均已規劃在舊金山推自駕計程車業務，2022年可望帶來更多參考數據。 

表1、2021年加州自駕脫離報告測試里程前十大廠商（有安全駕駛員模式）

資料來源：DMV California、The Last Driver License Holder，車輛中心整理 

Mercedes-Benz Level 3自駕系統達聯合國法規標準，量產上路在即 

目前消費性量產車款中，Level 2輔助駕駛已是熱銷成熟產品，以Tesla最為知名。而車廠Mercedes-Benz為了不讓對手專美於前，2021年12月宣布旗下S-Class與EQS車系搭載Level 3「Drive Pilot」自駕系統，已通過德國政府交通監管部門認證（圖2），聲稱是首家滿足聯合國Level 3 UN-R157認證規定的車廠。Drive Pilot啟動條件為封閉高速公路、時速60km/h以下，車主可放開雙手將注意力從路況轉移到其他事，當時速超過60km/h，車輛也將透車內螢幕、音響等各種方式提示車主接手。