車輛中心 研究發展處 薛宇圻

自動駕駛車（簡稱自駕車）營運上路逐步發展，隨著共享經濟、交通移動服務（MaaS）、自駕車與資通訊相關技術愈趨成熟，國際車廠與營運業者對於自駕車未來載客商業模式各有不同規劃，以供龐大的旅次需求並帶來完整的移動方案。也因應自駕車營運上路需求，車上除配置有隨車安全駕駛，亦可於後台行控中心，透過運行監控技術及互動機制來確保自駕車運行安全。

車輛監控技術概述
車輛監控技術源自傳統燃油車發展開始，歷經電動車時期到目前自駕車監控，依據車輛發展需求，其監控項目不斷增加，各時期主要監控項目如下:
1.燃油車監控項目：車速、油門、煞車、總里程數、車輛座標。
2.電動車監控項目：總電壓、總電流、電池溫度、車速、電門、煞車、剩餘電量、剩餘里程、總里程數、馬達溫度、馬達轉速。
3.自駕車監控項目：燃油車與電動車監控項目、車內外影像、追跡誤差、航向角誤差、自駕車決策控制命令、手∕自駕控制訊號、圖資定位參數、感知融合系統監控等。

監控系統資訊來源主要由車端透過車載機（T-BOX）收集後，以4G∕5G無線網路回傳至雲端資料收集系統，行控中心監控人員透過監控系統即時掌握自駕車運行狀況。

圖1、自駕車監控系統運作模式

車輛中心自駕車監控技術發展
有鑑於車輛監控技術發展需求，車輛中心（ARTC）投入車輛監控技術係由電動車開始發展，近年來已升級為自駕車監控技術；自駕車監控系統結合地理資訊系統顯示目前自駕車所在位置；透過車上診斷系統，提供各系統目前健康狀況，並以燈號顯示於監控系統上；即時車內外影像掌握目前自駕車運行環境，且透過歷史紀錄功能，呈現各系統警示或異常歷程，以及透過數字呈現自駕系統與電車系統參數資料。自駕車監控系統以每秒為更新頻率，提供各參數、系統、影像最新狀況，讓後台行控中心值班人員能夠即時了解車輛狀況、車內外運行環境等資訊；未來更將結合智慧路口與車聯網（C-V2X）發展車路雲自駕車監控系統，進而提升自駕車上路安全。

圖2、自駕車監控系統畫面

小結
相較於傳統燃油車與電動車，自駕車監控項目增加許多，也由於傳輸項目增加，且自駕車也需要影像監控，因此更加重網路頻寬需求；以目前4G網路主流下，要符合法規要求收集項目且滿足自駕監控所需，而現階段僅能區分即時或批次上傳數據資料方式來處理。倘若未來網路普及升級至5G或甚至更高層次後，自駕車監控除可滿足監控需求外，更可提供影音、互動介面以及透過雲端運算來操控車輛，以讓自駕車運行監控技術更加完善，並提供更安全的交通運輸系統。