車輛中心 研究發展處 許琮明

自駕車由感知辨識、圖資定位、與決策控制三大系統完成自駕功能，其決策乃基於雷達、光達與影像等感測器感知辨識資訊及道路車道與車道線種類等圖資定位，規劃路徑與速度策略處理不同場景確保行駛安全。然而，在智能交通系統中之車聯網通訊設備未普及前，自駕車如何與其他用路人在共用車道之混流環境下安全且合理的互動，為決策系統不可避免之挑戰。另外，路口場景為車流匯集、分流、及交叉穿越等需與其他用路人互動頻繁之混流環境。預測路口靜動態障礙物之行駛意圖為決策理解當前路口駕駛資訊與確認潛在碰撞的方法之一...閱讀全文