車輛中心 研究發展處 吳育呈

隨著汽、機車數量的增加，交通事故頻繁發生。有鑑於此，各車廠紛紛推出各項輔助駕駛之裝置，也就是近年來相當熱門的先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)，如主動巡航控制系統(Adaptive Cruise Control, ACC)、車道偏移警示系統(Lane Departure Warning System, LDW）、前方碰撞警示系統(Forward-Collision Warning System, FCWS)及盲點偵測(Blind Spot Detection, BSD)等，其目的是希望藉由科技的輔助，避免因人為疏失而造成的交通事故。

而在交通事故的調查中，了解事發原因為一項相當重要的環節，了解事發原因後才能釐清肇事責任，但事故的處理往往比我們想像更為複雜且耗時，若能還原事發當時狀況除了有助於事故處理人員釐清事發原因外，也能夠協助事故處理人員做出公平正確的判斷，有鑑於此，行車紀錄器逐步成為車輛上常見的配備。

行車紀錄器的問世無疑對交通事故處理產生了正面的影響，但隨著科技的演變及自駕車的問世，事發原因已變成更複雜的人為疏失或車輛系統問題的釐清。為了建構完善且安全之創新實驗環境，以促進無人載具產業技術及創新服務之發展，我國已於2018年11月完成「無人載具科技創新實驗條例」立法，並要求自動駕駛車輛必須配置行車紀錄器，確實紀錄行駛過程中車輛本身與環境相關偵測的數據。

目前國內市售行車紀錄器主要功能為影像紀錄及簡單警示功能，有別於一般車輛，自駕車因為搭載了更多的感測器及系統，包含雷達、光達、攝影機、定位系統、智慧決策及控制系統等（圖1），如此複雜的系統所需的記錄效能需遠高於一般市售產品。

圖1. Winbus所搭載之自駕系統

應用於自駕車之行車紀錄器需能記錄攝影機、各感測器及車輛相關系統之數據，這些數據以CAN及車用乙太網路傳輸，由於感測器多、資料量相當龐大，紀錄器效能須滿足大量數據記錄之需求，並具有資料加密及壓縮演算法，以便能將資訊有效傳輸至後臺，且對其系統穩定性有相當嚴格的要求，以便在保障資料安全同時，也最佳化儲存空間之使用；此外，因自駕車系統為全自動執行，後臺需即時監控行駛狀況，如車輛位置、車速、電量及車內外狀況等，以因應任何突發狀況（圖2）。

圖2. 自駕車即時監控系統

自駕車運行時所記錄的資料亦可應用於自駕系統改善及功能精進上，分析運行資料得以快速釐清問題，以利完善系統，並避免同樣的錯誤再次發生。圖3及圖4為自駕車於車輛中心(ARTC)廠區運行時，定位系統及電子控制系統分析之資料，透過圖形化的資料判讀，分析控制系統是否有延遲或誤動作的情況發生，加以修正及調整。

圖3. 自駕車於ARTC廠區繞行之軌跡

圖4. 控制系統命令對於車輛控制的分析

自駕車系統目前仍處於發展階段，存在著許多困難點待克服，行車紀錄器儲存的資料除了能夠提供用路人及營運商對於事故的判讀外，也能協助自駕車開發業者進行資料解析，藉此最佳化相關演算法，如定位、感測及決策控制演算法等等。相信隨著自駕系統的成熟，自駕車將為人類帶來更便捷、更安全的交通方式。