車輛中心 技術服務處 林汶宥

美國公路安全保險協會(Insurance Institute for Highway Safety，IIHS )從警方所記錄的交通事故數據研究發現，車輛安全配備中，車道輔助系統(Lane Support Systems，LSS)每年可以預防近8.5萬件碰撞事故，有配備與未配備LSS的車輛相比，降低約11%的碰撞事故、減少約21%的受傷風險，因事故而導致死亡比率也降低了86%[1]。

LSS之功能係在車輛行駛過程中，駕駛者因精神不濟或疏忽而偏離行駛車道，LSS將藉由車上感測元件偵測到車輛偏離車道，可發出警示提醒駕駛者應修正方向盤，或直接介入控制方向盤以進行小幅度修正，使車輛維持於原車道行駛，減低車輛碰撞之風險。然LSS隨感測元件、決策邏輯設計的差異，對駕駛者提供輔助的效果亦不盡相同，本文介紹現行歐洲新車安全評鑑協會(European New Car Assessment Programme，Euro NCAP)評價LSS之方法[2]，可做為評價LSS性能之參考。

LSS為Euro NCAP評價車輛「安全輔助」領域的其中一個項目，佔「安全輔助」13分中的4分，其分別以「緊急車道維持(Emergency Lane Keeping，ELK)」、「車道維持輔助(Lane Keeping Assistance，LKA)」與「人機介面(Human Machine Interface，HMI)」三大功能給予評分，分數組成如表1所示。

ELK功能主要可偵測相鄰車道之車輛與道路邊緣，當駕駛分心無注意周圍有車輛靠近，或行駛在道路邊緣而偏離車道時，ELK可介入控制方向盤，避免與周圍車輛發生碰撞或駛出道路邊緣。ELK之評價方式係以車輛行駛中遭遇?對向來車、?後方超車及?道路邊緣辨識之情境，來測試系統能否辨識目標車、車道線或道路邊緣，並適時介入控制方向盤，避免與目標車發生碰觸或維持車輛行駛於原車道。上述三種情境簡述如下：
? 對向來車：當測試車行駛於車道上，遭遇相鄰車道有一部反向行駛之目標車接近，測試車在目標車接近時往目標車之車道偏移，用以測試系統能否能辨識目標車並緊急介入控制，避免與目標車碰撞。
? 後方超車：目標車於測試車之相鄰車道行駛，欲超越測試車，測試車在目標車接近時往目標車之車道偏移，用以測試系統是否能辨識目標車並緊急介入控制，避免與目標車碰撞。
? 道路邊緣辨識：測試車行駛之車道相鄰於柏油路面與其他鋪面(如草皮)交界處之道路邊緣，測試車於行駛中往道路邊緣偏移，道路邊緣處之車道線有「實線」、「虛線」及「無車道線」等條件。該情境用以測試系統能否辨識道路邊緣或車道線，並於緊急時主動介入控制，避免車輛衝出道路邊緣。

LKA可辨識道路邊緣或車道線，當駕駛者分心使車輛偏離原本行駛車道時，可介入控制方向盤，使車輛維持在原行駛之車道。LKA之評價方式係以?道路邊緣辨識及?車道線辨識情境，測試系統能否有效辨識道路邊緣及車道線，並介入控制方向盤，使車輛維持於原車道行駛。上述兩種情境簡述如下：
? 道路邊緣辨識：測試車行駛之車道相鄰於柏油路面與其他鋪面(如草皮)交界處之道路邊緣，道路邊緣處無車道線，車道之另一側無車道線或是虛線車道線，測試車於行駛中往道路邊緣偏移，過程中需確認系統能否維持車輛於車道內行駛。
? 車道線辨識：當測試車於車道內行駛，針對不同組合之車道線(左側或右側之實線或虛線)進行偏移，用以測試系統能否介入控制，使車輛維持於原車道行駛。

HMI之評價以車輛是否配備以下安全系統而予以評分：?配備「車道偏離警示系統」(Lane Departure Warning，LDW)，能於車輛偏離車道時發出警示；?配備「盲點偵測系統」(Blind Spot Monitoring，BSM)，能在車輛盲點區域出現目標車時發出警示。

表 1 Euro NCAP  LSS之計分方式[3]

Euro NCAP對LSS的評價情境與項目，隨LSS功能逐漸發展而變化，從現有的評分方式來看，系統若僅有偵測與警示的輔助功能，僅能取得「人機介面(HMI)」的0.5分；如果能辨識車道線並控制車輛於車道內行駛，甚至辨識鄰近車輛並協助駕駛緊急閃避，才能取得「車道維持輔助(LKA)」、「緊急車道維持(ELK)」的分數，獲得更高評價。

預計未來2~3年內，交通部將建立「臺灣新車安全評等計畫，T-NCAP」之制度，LSS亦將被納入該評等計畫之中，車輛中心(ARTC)將積極投入建置該系統之評價測試技術能量，並持續關注國際驗證標準之發展趨勢，持續精進測試技術，提供車輛產業完整之驗證服務平台。

參考文獻：
[1] IIHS (2017, Aug). ”Lane departure warning, blind spot detection help drivers avoid trouble”.
[2] Euro NCAP (2018), “Euro NCAP Test Protocol –Lane Support Systems V2.0.2”.
[3] Euro NCAP (2018), “Euro NCAP Assessment Protocol – Safety Assist V8.0.4”.