車輛中心 研究發展處 古昆隴

近年來車廠加速推出各式各樣自駕輔助系統，提供駕駛者更加安全、便利及舒適的駕駛環境。自駕輔助系統是經由感測器偵測環境與車身的資訊，即時告知駕駛者當下駕駛狀態或者可能風險，並經由控制器決定出合適的駕駛命令給底盤系統修正車輛的行駛狀態。根據車輛控制的形式可分為縱向和橫向控制，縱向控制掌管車輛加減速動作，橫向控制掌管車輛橫擺動作。

車道控制系統屬於橫向控制系統，在SAE J3016自駕分級屬於第一層級自駕系統，控制器在特定條件下可協助完成部分駕駛任務，駕駛員可依駕駛意圖或環境狀況隨時取回車輛控制權。其功能為控制車輛橫擺運動，以避免非駕駛意圖的車道偏移現象，讓車輛維持於車道內行駛，適用在車道標線清晰且曲率在一定範圍內的道路上，市售車大多需在車速大於60 kph以上才能作動，且不允許駕駛者釋手駕駛過久。以轉向控制的橫向控制系統來說，該車需配備電動輔助轉向系統(Electric Power Steering, EPS)，控制轉向系統之電動馬達來修正車輛的行駛方向；而以煞車控制方式的橫向控制系統來說，該車需配有電子車身穩定系統(Electronic Stability Control, ESC)，透過控制個別輪胎煞車力以產生車輛橫擺力矩來修正車輛的行駛方向，目前市售車輛之車道控制系統大多以轉向控制方法來實現...閱讀全文