車輛中心 產業發展處 陳敬典

自駕車廠商如雨後春筍般迅速竄起，技術成熟度是大家都十分關心的議題，雖然目前產業界沒有訂定廠商自駕車發展客觀的評分基準，但從美國加州車輛管理局(DMV)及中國大陸北京市要求廠商每年度必須提交的自駕車測試報告，可大致參考發展情形，以下簡要說明上述兩處2018年廠商自駕車測試成果。

眾星雲集加州，自駕測試里程大爆發
加州在2018年共有48家公司取得測試資格被要求提交報告，其中有28家公司共467輛車積極進行測試，提供了較完整的數據報告(表1)，其餘廠商則係選擇在私人道路或其他地區發展。整體來看，2018年投入加州測試廠商數成長為2017年的兩倍，測試車輛數也同時擴大兩倍，且測試里程飆升四倍之多，累積測試已突破200萬英里，報告結果相較以往更具參考性。

表1. 2018年主要加州自駕車測試廠商報告註：DMV法規中定義了專有名詞脫離(Disengagement)，來衡量自動駕駛技術的成熟度，主要係指自駕車測試時因發生狀況，需要主動或被動由安全駕駛人工介入干預的次數。
資料來源：DMV，車輛中心整理

Waymo及GM Cruise測試數據睥睨加州群雄，Apple自駕應考初體驗
表現最亮眼的Waymo行駛里程數最高，達到了127.1萬英里，其自駕車每行駛11,154英里才有一次人工干預，這樣距離接近繞地球半圈，每千英里脫離率從0.18進步到0.09，降低了50%，同時也是報告中脫離率表現最佳的廠商。Waymo表示相較2017年自駕車已能辨識與處理更多樣化的行駛情境，包含人類駕駛一輩子可能都遇不到一次的邊緣案例(Edge Cases)，隨著持續擴大測試車隊與範圍，正逐步修正解決問題(圖1)。

圖1. Waymo歷年加州自駕車測試脫離狀況
資料來源：Waymo

GM Cruise認為在市中心駕駛一分鐘，相當於在郊區環境中一個小時以上的駕駛經驗，因此GM Cruise專注於舊金山附近地形的測試，數據質量具代表性，行駛里程及脫離率均位居第二，共行駛44.8 萬英里，成長三倍之多，自駕車每5,205英里有一次人工干預，每千英里脫離率從0.8進步至0.19。

其他廠商測試數據雖與前兩大巨頭有段差距，科技業巨擘Apple首度加入即展現野心，測試里程躍居第三，但每千英里脫離率相較群雄仍有進步空間；值得關注的是獲得大量融資的新創公司Zoox表現突出，每千英里脫離率0.52位居排行第三，該公司也在去（2018）年底獲得加州首張自駕車接載服務許可執照。

中國大陸自駕勢力不可小覷，北京市首發自駕車測試報告
從DMV 的報告中可以發現，有不少中國大陸背景的自駕車公司正大放異彩，以Baidu為代表領軍，另有Pony.AI、AutoX、Roadstar.AI及WeRide(前身為JingChi)等新創勢力。

除了加州，自駕車廠商也正在中國大陸積極展開測試。北京市發布首份自動駕駛車輛道路測試報告(2018)，自2018年2 月，北京累計開放4 個區域44 條道路，共計 123 公里的測試道路(圖2)。報告顯示有8家公司56輛車取得測試牌照，共安全測試行駛15.4萬公里。其中，Baidu在中國大陸處於領先位置，測試車數量占所有輛數80%，測試里程則占所有公司的91%(表二)。但北京與加州的報告有所不同，並未公開平均每次脫離的測試里程數(Miles Per Disengagement，MPI)，原因在於官方認為由於車輛、路況及場景複雜度不同，在標準不一致下並不適合作橫向比較，不公開也能避免新創企業玩數字遊戲來炒作企業估值。

圖2. 北京開放自駕車上路測試
資料來源：中國大陸北京智能車聯產業創新中心

表2 . 2018年中國大陸北京市自駕車測試廠商報告資料來源：中國大陸北京智能車聯產業創新中心

世界各地建構自駕車測試舞台，我國加入同場競技
美中已先後發布年度自駕車測試報告，加州更在2018年允許「完全無人駕駛」測試，即車輛無須配有安全駕駛員。我國在2018年通過了「無人載具科技創新實驗條例」、2019年啟動了台南沙崙「台灣智駕測試實驗室」，相信透過監理沙盒精神與測試場域資源的雙箭齊發，自駕車上路測試指日可待，國內業者已躍躍欲試要與國際廠商同場競技自駕科技。