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技術大解密!車輛中心自駕車多年心法首度公開

2019 / 03 / 14

ARTC 企劃推廣處

車輛中心(ARTC)不斷致力於扶植國內自駕車發展的研發,為完整展現自動駕駛科技研發成果,於2019年2月14日首次公開自動駕駛車輛各階段的研發歷程與對應技術,特別在基地設計多處體驗關卡,包括 CNN(卷積神經網路)系統展示、AEB(自動緊急煞車)實車驗證技術、駕駛模擬驗證系統、Level 4 自駕體驗等,並邀請記者以影音記錄並見證國人自主研發的自駕車技術成果!

哇!要做出一台自駕車還真不容易
自動駕駛其實是一套相當複雜的系統,需要有負責障礙物類別辨識的攝影機、負責車輛導引路徑的圖資軟體、負責感應障礙物的感測器及負責執行車輛動態決策的控制系統等等,目前ARTC與國外自動駕駛發展歷程相差不遠,ARTC在2007年即投入先進駕駛輔助系統的研究,陸續發表了國人自主開發諸如盲點偵測、行人偵測自動緊急煞車等,並在2014年首度展演自駕車系統,令人眼睛為之一亮,近年來更進階發表多項ADAS系統,包含自動輔助駕駛系統、自動緊急煞車系統驗證技術、行人辨識系統等科研成果。

圖.SAE所規範的自動駕駛分級,從Level 0至Level 5都有明確的定義,目前ARTC已經可以打造出Level 4等級的自動駕駛車輛

未來汽車產業重要的移動革命-「自動駕駛」
為了推動我國自動駕駛能接軌國際,並在全球供應鏈扮演舉足輕重的角色,ARTC除了攜手宏碁智通等18家廠商共組「自駕車產業聯盟」(連結),今年由ARTC協助科技部建置的台灣首座封閉式自駕車測試場「臺灣智駕測試實驗室」在2019年2月25日正式啟用,身為「自駕車產業聯盟」之首的ARTC也會派出自主開發的自駕車前來挑戰各種情境(連結),藉此對外預告 2019 年,ARTC將向外界展現各方技術,希望能促進車輛製造商及政府部門協助,使台灣自動駕駛車輛技術能推廣至全球市場。

圖. 透過車上搭載的FHD攝影鏡頭,深度學習系統能迅速辨識進入視線範圍的車輛、行人與號誌
圖. 實際乘坐體驗ARTC所導入的AEB自動煞車系統測試,實際測試車輛的AEB系統運作
圖. Level 4 自動駕駛情境體驗

媒體報導精選
• 跨界玩car(影音報導)- 秘技教學/必學知識:ARTC與Google自駕車用途大不同
• 小七車觀點(影音報導)- ARTC技術大解密|多年心法首度公開
• CARLINK鏈車網(影音報導)-誰說台灣不行?ARTC自動駕駛技術成果發表,自駕車到處趴趴走
• U-Car(平面報導)- ARTC自駕車發展歷程:你們看到的自駕車成果展演,中間經歷什麼驗證?
• CarStuff人事車(平面報導)-自動駕駛的未來台灣準備好了!ARTC自駕車自主研發技術實在給力
 

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