車輛中心 技術服務處 陳昱伸、石博文

在未來，路上交通工具（如汽車、接駁巴士）將逐漸配備自動駕駛功能，乘客上車後只須輸入目的地或事先設定之行駛路徑，讓車輛依據指示自行運作，便可完成駕駛任務。目前國際上自駕車主要以SAE J3016針對系統功能來分級；從Level 0開始，系統可監控行車環境並提供警示訊號給駕駛員，駕駛員可參考警示訊號判斷行車狀況並控制車輛；在Level 1-2階段，部分車輛控制任務（如方向盤或油門之操作）已由系統控制取代，駕駛員在必要時仍可取回車輛控制權；Level 3-5階段則由系統接管大部分的車輛控制任務，但Level 3與Level 4於特定場域或條件下才能執行自動駕駛任務，駕駛員偶爾必須對系統請求提供回應，最高的Level 5則為完全自動化，即完全不須人員操作便可完成駕駛任務。

為了實現車輛自動駕駛之功能，目前各車廠正積極開發先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS），透過多套ADAS系統之輔助逐步取代人為控制任務。目前開發之ADAS多以Level 1為主，大致可分為縱向控制功能（如油門、煞車控制[2]、[3]）或橫向控制功能（如方向盤控制）。本文介紹以橫向控制為主之車道輔助系統（Lane Support Systems，LSS）相關驗證規範，此類系統主要以感測器偵測車輛與車道線之距離，當車輛偏離車道時，系統給予轉向輔助或警示，減低駕駛員因分神跨越車道造成事故之風險...閱讀全文