知識文章
自動駕駛必備基礎 車道跟隨系統
車輛中心 研究發展處 徐錦衍
因應智慧車電系統發展,車輛相關底盤系統已變成一可控之電控底盤模組,也因為電控底盤模組之發展,越來越多的先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistant System,ADAS)隨著使用需求被開發出來,其最終目的為實現全自動駕駛系統,SAE(Society of Automotive Engineers)與NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)對於自動駕駛系統層級有不同層定義,如表1所示...閱讀全文
表1. SAE自動駕駛層級定義