車輛中心 技術服務處 吳漢鵬

交通部將於2019年起實施大型車輛「車輛穩定性電子式控制功能(Vehicle Stability Function, VSF)」、「緊急煞車輔助系統(Advanced Emergency Braking Systems, AEBS)」及「車道偏離輔助警示系統(Lane Departure Warning Systems, LDWS)」之安全法規；亦即自當年度起新型式之大型車輛，如大客車、大貨車及曳引車…等，應強制配備上述三項符合法規要求之主動安全配備或駕駛輔助系統。

車輛中心(ARTC)自2014年起即投入相關之檢測技術研究領域，並透過多次與歐洲專業檢測機構之技術諮詢或交流，完備了檢測技術能力及設備能量，並於今(2018)年5月底取得交通部針對上述三項法規之檢測作業評鑑認可。以下就上述之三項法規簡要地介紹各個系統之功能及其檢測方法，提供讀者對於即將實施之新法規的檢測方式能有初步之了解。

車輛穩定性電子式控制功能(VSF)
主要應用於當車輛在轉彎或閃避障礙時，藉由電子控制方式，主動介入調整其油門與煞車等系統，提升車身方向與翻覆之穩定性，防止或減輕車輛打滑、失控甩尾，甚至翻覆…等狀況之發生，增加行車安全。檢測時是以「檢測基準第四十二之三項」 第6.9.2.1.3節所述之評價方法，透過對車輛進行特殊之操控輸入，以展現VSF針對車輛方向性及翻覆性上之控制能力。
表1所列之檢測項目係為該基準針對方向性控制及翻覆性控制之評價方法的各其中一種之試驗方式。對於應用在展現VSF方向性控制功能之「J型轉彎試驗」，若車輛無開啟VSF時，操作本試驗將會使車輛逐漸偏離原本行進方向；然若車輛在VSF正常開啟之狀態下進行本試驗時，則其可順利地維持於車道內行駛。對於應用在展現VSF翻覆性控制功能之「穩態繞圓試驗」，若車輛無開啟VSF時，操作本試驗將會使車輛逐漸傾向翻覆；反之，在VSF正常開啟之狀態下進行本試驗時，VSF會主動介入抑制車速以降低發生車輛翻覆之風險。

表1: 車輛穩定性電子式控制功能(VSF)之檢測項目
 

緊急煞車輔助系統(AEBS)
透過感測器，如攝影機、雷達…等，偵測前方目標(人、車…等)，當其偵測並判斷車輛將出現可能之碰撞風險時，系統會提前進行預警，然若駕駛未隨即採取任何制動措施，系統便會自動介入，使車輛緊急制動，避免碰撞之發生或減輕碰撞事故之傷害。檢測時，主要是以「檢測基準第七十二項」第5.4節「靜止目標之警示與作動試驗」與第5.5節「移動目標之警示作動試驗」，如圖1之兩個車對車(Car-to-Car)追撞情境來驗證AEBS之性能。

圖1: 緊急煞車輔助系統(AEBS)之檢測情境

ARTC採用符合歐洲新車安全評鑑協會(Euro NCAP)之AEBS評價測試專用之軟式目標車(Euro NCAP Vehicle Target, EVT)，作為本項法規檢測用之靜止或移動目標；並以高精度之差分式全球定位系統(RTK DGPS)即時量測、計算試驗車與目標在動態檢測時之相對距離、相對車速，且以聲、光警示擷取設備同步記錄AEBS發出之警示信號，藉以判定系統警示信號出現時機及性能展現是否可符合本項基準之要求。

車道偏離輔助警示系統(LDWS)
是利用搭載於車輛之影像辨識系統偵測道路上之車道線，並確認車輛是否保持於車道內行駛，當偵測到車輛有偏離車道線時，隨即發出警示信號，提醒駕駛者，以避免因其分心、不夠專注或其他狀況而偏離車道，進而發生事故。檢測時，主要以「檢測基準第七十項」第5.5節「車道偏離警示試驗」驗證LDWS之性能，包含直線道路之偏移率(Rate of Departure)檢測及車輛行駛於由直線變化為彎道或彎道變化為直線之系統功能檢測(如圖2)。 

圖2: 車道偏離輔助警示系統(LDWS)之檢測情境

ARTC採用高精度之差分式全球定位系統(RTK DGPS)量測試驗車輛與標線之間的相對距離及偏移率，並以聲、光警示擷取設備同步記錄LDWS發出之警示信號，藉以判定系統發出警告之時機是否符合本項基準之要求。

因執行大型車VSF、AEBS及LDWS之三項法規檢測所要求之車輛操控困難度高，且存在相當之碰撞或失控風險，而且在測試設備操作及數據分析上複雜度亦高，故必須經過專業訓練，使檢測人員具備純熟的操作技巧，才能順利完成各項檢測。為此，ARTC派遣專職工程師遠赴歐洲與專業檢測機構(IDIADA & UTAC)進行檢測技術訓練與交流，目前已培訓多位檢測人員，可提供高專業之檢測技術服務。
未來，伴隨各種先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)之逐漸開發與應用，國際上亦將逐步研擬相關之驗證標準以確認其系統之性能，ARTC將也會建置相關檢測技術能量，提供系統開發驗證之服務，以協助車輛產業升級。