車道變換輔助功能

(ACSF-C)

特色

車道變換輔助功能(ACSF-C)是一種基於車道跟隨系統的先進駕駛輔助技術,能在安全的情況下幫助駕駛者由系統操控方向盤進行車道變換操作。這個系統減輕了駕駛者車輛操控的壓力,同時提升了行車安全性。為了實現這項功能,車輛通常配備多個感測器,如雷達、攝影機和超音波,這些感測器通過融合技術提供鄰車道上的車道線、車輛或障礙物資訊,使系統更準確地判斷最佳變道時機。在駕駛手動或自動撥動方向燈撥桿後,系統會做出決策並執行車道變換程序。變道完成後,車道跟隨系統會讓車輛穩定行駛在車道內,以確保行車平穩和安全。系統不僅提升駕駛體驗,還有效減少交通事故的發生,進一步保護車輛和乘客的安全。此外,隨著技術的不斷進步,這類駕駛輔助系統也在不斷演進,以提供更高效、更智能的駕駛輔助功能,使未來的駕駛體驗更加輕鬆和安全。

技術

01.可行空間判斷技術

依據環境感知資訊計算目標車道可行空間與車道線,判斷無風險再執行ACSF-C。

02.車道變換技術

藉由移動預視點,更換目標軌跡至目標車道,進行追跡控制。

03.適應性側向控制技術

藉由調整側向加速度達到符合側向加速度功能要求,同時符合時間限制。

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