緊急轉向功能(ESF)是自駕車輛與先進駕駛輔助系統（ADAS）的核心安全技術，當駕駛者在無意或有意情況下使車輛偏離原行駛車道，並偵測到與鄰近車輛存在碰撞風險時，ESF 將自動啟動轉向控制，在車道內進行閃避操作，顯著提升行車安全性。車輛配備多種感測器（如毫米波雷達、LiDAR、攝影機），能即時偵測車道線與周遭障礙物，並透過感測器融合技術整合數據，提供精確的環境監控資訊。系統會根據車輛與障礙物之間的橫向與縱向相對距離、相對速度計算碰撞時間，作為是否啟動緊急轉向的依據。當碰撞時間低於安全門檻時，系統會先透過視覺、聽覺或觸覺警示提醒駕駛者注意潛在危險，若駕駛者未及時反應，ESF 將自動介入轉向操控。待碰撞風險解除後，系統會將方向盤控制權平順地歸還給駕駛者。