緊急轉向功能

(ESF)

特色

緊急轉向功能(ESF)是自駕車輛與先進駕駛輔助系統(ADAS)的核心安全技術,當駕駛者在無意或有意情況下使車輛偏離原行駛車道,並偵測到與鄰近車輛存在碰撞風險時,ESF 將自動啟動轉向控制,在車道內進行閃避操作,顯著提升行車安全性。車輛配備多種感測器(如毫米波雷達、LiDAR、攝影機),能即時偵測車道線與周遭障礙物,並透過感測器融合技術整合數據,提供精確的環境監控資訊。系統會根據車輛與障礙物之間的橫向與縱向相對距離、相對速度計算碰撞時間,作為是否啟動緊急轉向的依據。當碰撞時間低於安全門檻時,系統會先透過視覺、聽覺或觸覺警示提醒駕駛者注意潛在危險,若駕駛者未及時反應,ESF 將自動介入轉向操控。待碰撞風險解除後,系統會將方向盤控制權平順地歸還給駕駛者

技術

01.緊急轉向閃避技術

在原車道進行緊急轉向偏移,以避開接近的目標車輛減少碰撞。

02.碰撞偵測技術

計算橫縱向的碰撞時間TTC,在危險情況時啟動系統介入。

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