ALKS (Automated Lane Keeping System)系統具備自駕功能、最小風險、資料儲存、人機介面，能在公車專用道車速可達60公里運行，系統滿足 R157法規規範，具主動車道維持、前車跟隨、車道變換等功能。在系統啟動後，系統將取代駕駛執行含系統故障在內之所有駕駛任務，在駕駛不可用或系統故障時，能主動引導車輛原車道緩煞停車或進入緊急車道煞停。同時，系統透過資料儲存模組主動即時紀錄自駕功能開關、自駕人為介入、緊急煞車起訖、以及最小風險觸發起迄等事件。