車用環境感測模擬驗證

特色

隨著國內自駕移動載具發展,感測系統將應用於車輛領域,但尚無對應行車環境下的測試驗證技術,主因為缺乏虛實融合系統之設備與相關技術,故無法提供一個安全且重現性高之模擬環境以確保感測之功能與數據之準確性。 中心建置雷達模擬器與影像之硬體在環模擬驗證測試能量,並整合雷達訊號模擬資訊之六軸駕駛模擬平台,可依據行車情境提供對應情境下的雷達模擬資訊,以在各式行車模擬環境下,具備測試雷達系統對於目標障礙物的位置、速度、角度之驗證能力,並可執行Radar in loop測試,以做為技術之開發驗證。並可執行Radar in loop測試,以做為技術之開發驗證。 影像之硬體在環模擬平台可透過架設攝影機偵測前方螢幕所撥放之道路情境內容,以及依據需求所建置的場域及廠規測試之驗證情境,並串接本身之影像ECU處理平台後輸出記錄,可執行Camera in loop測試,驗證影像系統對於目標障礙物的種類、位置、速度之偵測辨識能力,以模擬驗證軟體、模擬車輛動態與自動化疊合率測試,評估系統演算法的能力,做為影像技術之模擬開發驗證系統。

技術

01.感測場景模擬技術

串聯交通情境模擬軟體,設定感測目標和環境,可驅動目標模擬器連續輸出,以供受測模組接收。

02.物件偵測率測試技術

對應測試目標情境,將雷達、影像模擬感測結果與模擬系統所設定的Ground truth比較,以評估計算偵測率。

03.硬體在環測試驗證

串聯雷達、影像模組、ECU,模擬的車輛和環境,輸入對應的模擬訊號,測試系統及控制演算法的行為。

04.自動化疊合率測試技術

將待測系統所產出的偵測結果,與測試目標實際位置進行自動化疊合率測試,以評估待測系統的準確率。

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