本技術為主動介入車輛橫向運動控制，輔助駕駛者持續修正車輛行駛姿態，使車輛常態維持於行駛車道範圍內，系統由攝影機擷取車輛前方車道畫面並估算多項式方程式之車道數學模型，計算偏擺角與車道曲率資訊作為控制系統輸入資訊，且應用系統識別技術獲得之車輛與轉向系統動態模型，結合頻域響應分析設計自動控制轉向器演算法，輔助駕駛者自然與穩定控制方向盤將車輛行駛於車道裡。本系統經由模擬環境驗證各種道路情境(彎道曲率、上下坡度)等功能測試，最後搭載於小型到大型的轎車、休旅車、巴士的實車功能驗證。