本技術為車輛在非駕駛操作意圖下將行駛偏出車道，透過主動介入車輛運動控制方式，協助駕駛者修正車輛行駛姿態以使車輛回復於原行駛車道範圍內。系統由攝影機擷取車輛前方車道畫面並估算多項式方程式之車道數學模型，計算車輛於車道之偏移資訊、擺角與車道曲率資訊作為控制系統輸入資訊，且應用系統識別技術獲得之車輛與轉向系統動態模型，結合頻域響應分析設計修正轉向控制器演算法，最終會依車輛與車道之相關資訊以及駕駛操作狀況決定方向盤之轉向修正動作，以維持車輛行駛於車道或目標軌跡上。