虛擬軌道自駕技術

虛擬軌道自駕技術是一種類捷運的系統,透過感應預先埋設於地面的磁性元件與電子標籤獲得相關定位資訊,再經由決策與控制運算,實現自動駕駛。

特色


即時連續定位是自駕系統發展的關鍵技術,慣常定位技術有 RTK與光達SLAM,此兩種定位系統會有市區訊號遮蔽、空曠區缺少特徵點以及底圖需經常更新等問題,仍不足以面對各種不良天候的挑戰。而虛擬軌道自駕技術可改善此痛點,透過偵測地面磁性訊號與電子標籤,加強定位系統的精確度與強健性,在陰雨天候、逆光或遮蔽環境下可避免定位誤差帶來的風險性,進一步拓展自駕車運行場域。

技術

01. 定位系統

採用磁性定位技術抗候性佳、電子標籤存取即時定位、不需依賴GPS訊號。

02. 決策與控制系統

路徑預估技術及追跡控制、精準停靠站點接駁、自動緊急煞車技術 - 障礙物辨識與防。

03. 感知辨識系統(可擴充)

3D光達障礙物偵測技術、主動車距控制巡航系統、行人辨識技術、號誌辨識技術。

04. 智慧人機/後台管理/電能管理模組(可擴充)

智慧化自駕車監控平台、遠端協控、無線充電技術、電源管理技術。

應用成

這項技術經過實際測試,成功克服自駕車輛在不良天候與遮蔽環境下運行穩定性不佳之問題,進一步拓展自駕技術應用場域,實現公車捷運化全天候營運,該技術也被提出作為機場航廈旅客接駁系統的解決方案之一。

參考資料連結 : https://drive.google.com/drive/folders/1_c9k090eM53k6v0NsNOKvRRYgLCeBmR7?usp=sharing

聯絡我們:鄭翔仁(ext.04-7811222#2367) rdservice@artc.org.tw

ARTC行動辦公室

提供同仁各項作業系統之快速連結服務

SSL VPN服務 WEB Mail服務