特色
即時連續定位是自駕系統發展的關鍵技術,慣常定位技術有 RTK與光達SLAM,此兩種定位系統會有市區訊號遮蔽、空曠區缺少特徵點以及底圖需經常更新等問題,仍不足以面對各種不良天候的挑戰。而虛擬軌道自駕技術可改善此痛點,透過偵測地面磁性訊號與電子標籤,加強定位系統的精確度與強健性,在陰雨天候、逆光或遮蔽環境下可避免定位誤差帶來的風險性,進一步拓展自駕車運行場域。
應用成果
這項技術經過實際測試,成功克服自駕車輛在不良天候與遮蔽環境下運行穩定性不佳之問題,進一步拓展自駕技術應用場域,實現公車捷運化全天候營運,該技術也被提出作為機場航廈旅客接駁系統的解決方案之一。
參考資料連結 : https://drive.google.com/drive/folders/1_c9k090eM53k6v0NsNOKvRRYgLCeBmR7?usp=sharing
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