雷達訊號模擬測試驗證

特色

隨著國內自駕移動載具發展,感測系統將應用於車輛領域,但尚無對應行車環境下的測試驗證技術,主因為缺乏虛實融合系統之設備與相關技術,故無法提供一個安全且重現性高之模擬環境以確保感測之功能與數據之準確性。中心建置雷達模擬器驗證測試能量,並整合雷達訊號模擬資訊之六軸駕駛模擬平台,可依據行車情境提供對應情境下的雷達模擬資訊,以在各式行車模擬環境下,具備測試雷達系統對於目標障礙物的位置、速度、角度之驗證能力,並可執行Radar in loop測試,以做為技術之開發驗證。

技術

01. 感測場景模擬技術

串聯交通情境模擬軟體,設定感測目標和環境,可驅動雷達目標模擬器連續輸出,以供受測模組接收。

02. 雷達感測性能測試

對應測試目標情境,將雷達模擬感測結果與模擬系統所設定的Ground truth比較,以評估雷達感測性能。

03.  硬體在環測試驗證

串聯雷達模組、ECU,模擬的車輛和環境,輸入對應的模擬訊號,測試系統及控制演算法的行為。

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