本系統結合多種感測器和車輛周圍環境的特徵點來提升定位的準確性和可靠性。此系統將不同來源的資訊進行融合和修正，以達到最優的定位效果。 其工作原理是使用GPS模組來接收衛星訊號，從而獲取車輛的大概位置和速度，並結合慣性元件(IMU)來測量車輛的加速度和角速度，獲取車輛的運動狀態。此外，使用光達SLAM模組來建立和更新車輛周圍環境的地圖，並根據地圖估計車輛的相對位置和姿態。光達SLAM模組利用光達來識別出環境中的特徵點，並將其與先前建立的地圖進行匹配，以實現同步定位與地圖建立。光達SLAM模組可以在沒有GPS信號或圖資的情況下，提供車輛的自主定位。 再者，本系統使用車輛輪速感測器來測量每個輪子的轉速，從而獲取車輛的行駛距離和方向，並使用行車環境特徵擷取系統來從影像或雷達等訊號中識別出路面、路標、交通號誌等特徵點校正定位誤差，提高定位精度。