協同式定位(GPS+IMU+SLAM)

本系統以GPS、慣性元件(IMU)、SLAM及車輛輪速為基礎，透過行車輛環境特徵擷取系統再經圖資取得特徵點座標後進行誤差修正，其中車輛環境特徵可能來自車道偏移識別系統、交通號誌辨識系統、路緣偵測系統等，系統是以協同合作方式來提升車輛定位的精準度。