影像式定位

影像式定位模組整合多感測器,包含攝影機、衛星定位裝置與慣性測量單元等,其透過感測器間的協同運作,係以攝影機感知車輛的周遭環境以達到初步定位,再配合衛星定位裝置與慣性量測裝置進行定位融合,實現視覺式定位融合架構,以獲取更為精確之車輛位置。

特色

影像式定位模組整合多感測器,包含攝影機、衛星定位裝置與慣性測量單元等,其透過感測器間的協同運作,係以攝影機感知車輛的周遭環境以達到初步定位,再配合衛星定位裝置與慣性量測裝置進行定位融合,實現視覺式定位融合架構,以獲取更為精確之車輛位置。

技術


  • 影像位置識別技術

  • 定位融合技術

  • 協同式定位技術

規格

720p

影像解析度

≦40cm

定位精度

10Hz

定位更新率

≦60kph

適用車速

-

適用場域
  • 戶外

應用成果

應用於自駕車系統,於室內或戶外停車場域,除可協助車輛定位,以利業者更精確控制車輛位置,本技術已協助國內廠商針對特殊場域圖資資料庫建置技術,進行協同式定位整合運用,透過多感測器於車輛平台建置,進行感測器校正、運算平台與通訊整合,進行多場域資料蒐集,協助廠商提早投入相關技術開發與佈局技術專利,並布局多感測器定位系統境建置商機,未來開發完成後之技術,可提供客運與物流業者或系統廠商,讓業者有效分析並進行最佳車輛定位。

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