影像式定位模組包含三種感測器：攝影機、衛星定位裝置和慣性測量單元。此設計可克服單一感測器的不足，基於感測器間的協同運作，達到車輛定位效果。 攝影機用來感知車輛周遭的環境，例如道路、建築物、交通號誌等，並利用電腦視覺的方法來提取特徵點，與地圖資料庫中的特徵點進行匹配，從而得到車輛相對於地圖的位置，相較於使用光達SLAM技術可獲得較低成本且可接受的定位結果。 慣性測量單元是用來測量車輛姿態，並利用積分的方法來估計出車輛的速度、姿態和位移。 影像式定位模組先使用攝影機進行初步定位，然後根據衛星定位裝置和慣性測量單元的資訊來修正攝影機定位的誤差，最後得到最終定位結果。