特色
影像式定位模組整合多感測器,包含攝影機、衛星定位裝置與慣性測量單元等,其透過感測器間的協同運作,係以攝影機感知車輛的周遭環境以達到初步定位,再配合衛星定位裝置與慣性量測裝置進行定位融合,實現視覺式定位融合架構,以獲取更為精確之車輛位置。
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影像式定位模組整合多感測器,包含攝影機、衛星定位裝置與慣性測量單元等,其透過感測器間的協同運作,係以攝影機感知車輛的周遭環境以達到初步定位,再配合衛星定位裝置與慣性量測裝置進行定位融合,實現視覺式定位融合架構,以獲取更為精確之車輛位置。