特色
本產品目的為使用光達進行障礙物偵測,確保在可視範圍內進行避障,以確保行徑時的安全。
應用成果
SAE車輛自動化等級Level 3以上的自動駕駛系統(ADS),更加仰賴環境偵測之精細度與準確度,故使用雷射飛行時間量測(TOF)技術測距的車載光達(LiDAR)感測器在車輛周遭環境感測之比重日益升高。 光達障礙物偵測技術可於30m內精確劃分視野內不同物體,偵測人、車等典型障礙物之相對位置,物體外框以及相對速度做輸出。可應用於自動駕駛系統即時準確之環境資訊並實際整合於控制。 光達的超遠距離偵測及高解析度,除了應用於一般車輛外,亦可搭載於軌道列車,搭配演算法偵測軌道上的目標物。
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