3D光達障礙物偵測系統

光達環境感知系統採用3D光達,其旋轉頻率為5-20Hz,使用乙太網路傳輸介面,並具有16個偵測層,透過高速反覆發射,接收紅外線脈衝雷射及搭載該雷射模組之快速旋轉機構,該光達感測器可提供周遭環境每秒約30萬點的掃描資訊,每一點提供其水平與垂直方位角、雷射TOF測得距離以及目標回傳之反光強度,其精確度可達±3 cm。
在實車應用上,ARTC將光達每一圈旋轉所得之偵測點雲(Point Cloud)儲存於一幀(Frame)中。透過分析一幀內之點雲分佈位置,可得知地貌、道路幾何、障礙物相對位置及可行駛空間等物理資訊。

特色

本產品目的為使用光達進行障礙物偵測,確保在可視範圍內進行避障,以確保行徑時的安全。

技術


  • 非障礙物資訊濾除

  • 點雲分群演算法

  • ROI內物體偵測

規格

24V, 280W

輸入電壓容許範圍

-40°C~85°C

操作環境容許溫度

-

環境條件
  • 日夜皆適用

-

介面
  • Ethernet

應用成果

SAE車輛自動化等級Level 3以上的自動駕駛系統(ADS),更加仰賴環境偵測之精細度與準確度,故使用雷射飛行時間量測(TOF)技術測距的車載光達(LiDAR)感測器在車輛周遭環境感測之比重日益升高。 光達障礙物偵測技術可於30m內精確劃分視野內不同物體,偵測人、車等典型障礙物之相對位置,物體外框以及相對速度做輸出。可應用於自動駕駛系統即時準確之環境資訊並實際整合於控制。 光達的超遠距離偵測及高解析度,除了應用於一般車輛外,亦可搭載於軌道列車,搭配演算法偵測軌道上的目標物。

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