特色
環境探勘模組，本計畫自駕車以感測器感知周遭的環境，然而只有感測器資料是不足以讓自駕車運行，需要進行算法分析與模型設計且詳盡的感知周遭環境，因此需仰賴多感測器與融合技術。 以多感測器先行校正技術，接著融合多感測器環周資訊進行障礙物追蹤，運用其感測器之特性與偵測範圍，提供一車輛多感測融合探勘模組。模組針對各感測器軟硬體整合與佈署，採用之融合技術除了單一感測器提供個別資訊外，尚須參考其他的感測器資訊，以提供其感知融合的正確性
應用成果
經接洽系統整合主導廠商整合國內智慧交通系統開發，使國內廠商業者若能提早投入開發 與佈局相關技術整合。已導入國內廠商，結合國內產商影像辨識模組，並透過技轉感知融合技術，未來規劃搭載至國內知名電動巴士製造廠，可以領先帶領相關自駕車環境建置系統規格與布局廣大商機 。 目前國際造車廠與自駕車公司的關鍵零主件部分為台灣製作生產，特別是攝像頭與雷達裝置，因此透過發展多重感知融合技術建立和推進，可協助廠商在硬體製造之餘，導入軟體算法應用工具，使得軟硬體整合的效應在國外供應鏈上的立足堅定，並往上打造自有產品生態。
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