特色
環境探勘模組,本計畫自駕車以感測器感知周遭的環境,然而只有感測器資料是不足以讓自駕車運行,需要進行算法分析與模型設計且詳盡的感知周遭環境,因此需仰賴多感測器與融合技術。 以多感測器先行校正技術,接著融合多感測器環周資訊進行障礙物追蹤,運用其感測器之特性與偵測範圍,提供一車輛多感測融合探勘模組。模組針對各感測器軟硬體整合與佈署,採用之融合技術除了單一感測器提供個別資訊外,尚須參考其他的感測器資訊,以提供其感知融合的正確性
聯絡我們:鄭翔仁(ext.04-7811222#2367) rdservice@artc.org.tw