自駕車虛實整合模擬驗證技術

一套虛擬實境測試平台,提供完整的自動駕駛系統(ADS)驗證環境。 該平台可為不同開發階段的自動駕駛演算法或控制模組提供驗證,例如模型在環(MiL)、硬體在環(HiL)、車輛在環(ViL)等。
在ViL測試方面,ADS控制模組和產生虛擬測試環境的電腦安裝在配備電控底盤和RTK-GPS的測試車上。 電腦將虛擬感測器訊號傳送給ADS控制器,以測試不同駕駛情況下的車輛控制性能。
測試結果可以為開發人員提供系統性的改進和最佳化建議,並顯著減少後續實際測試的時間和研發過程中的開發成本。

特色

基於先進駕駛輔助系統與自動駕駛系統,車輛中心建置了相關的系統模擬驗證平台可提供一個完整的模擬驗證環境,其整合了PreScan虛擬場景與感測器模型、Carsim/Bikesim車輛動態模型軟體、駕駛人機介面實體以及一具備實體輸出入介面並可執行即時運算模擬之硬體平台,其模擬驗證能量包含MiL(model in the loop)、SiL(software in the loop)、HiL(hardware in the loop)等模擬驗證技術,其HiL驗證技術更可拓展至ViL(vehicle in the loop)、CiL(camera in the loop)等不同硬體整合驗證。系統模擬驗證技術可應用於演算法或控制器模組之開發、模擬與驗證,此模擬驗證技術可應用於完整的V model開發流程。六軸運動平台自動駕駛艙動暈虛實整合平台、自動化IOU疊合、自動GPS透明顯示。

技術


  • 虛擬場景與感測器建置技術
  • 六軸運動平台虛實整合技術

  • MiL/SiL/HiL系統模擬驗證技術

  • 機電系統整合技術

規格

-

使用介面
  • PreScan虛擬場景與感測器模型
  • Carsim/Bikesim車輛動態模型
  • 即時運算模擬之六軸運動平台

應用成果.

協助國內自駕輔助系統開發廠商和車廠,針對其產品正確性和性能於HIL平台上完成測試與調校,加速落實到實車進行系統發展。

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