特色
自駕車虛實整合模擬驗證技術,主要為針對先進駕駛輔助系統(ADAS)或是自動駕駛系統(ADS)提供客製化模擬情境之測試服務,依據環境條件、道路狀況、車流資訊、車輛載台乃至於關鍵感測器規格等需求條件,提供待測系統(例如:演算法、感測器或是控制器模組等)之功能測試驗證結果。 本驗證技術以PreScan//Truckmaker/Carmaker(虛擬場景與感測器模型)及Carsim/Bikesim(車輛動態模型軟體)等套裝軟體、即時運算模擬平台(OPAL-RT/Roadbox)以及駕駛人機介面實體(靜態駕駛平台及六軸動態模擬平台)等測試能量,提供測試標的於V-model流程中不同階段的整合模擬測試,包含有:
MiL(Model-in-the-Loop)、SiL(Software-in-the-Loop)、HiL(Hardware-in-the-Loop)及ViL(Vehicle-in-the-Loop)等形式,使開發人員可於實車測試之前即獲得系統效果預估和精進建議,減少整體開發時間和成本。
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