自駕車虛實整合模擬驗證技術

特色

基於先進駕駛輔助系統與自動駕駛系統,車輛中心建置了相關的系統模擬驗證平台可提供一個完整的模擬驗證環境,其整合了PreScan虛擬場景與感測器模型、Carsim/Bikesim車輛動態模型軟體、駕駛人機介面實體以及一具備實體輸出入介面並可執行即時運算模擬之硬體平台,其模擬驗證能量包含MiL(model in the loop)、SiL(software in the loop)、HiL(hardware in the loop)等模擬驗證技術,其HiL驗證技術更可拓展至ViL(vehicle in the loop)、CiL(camera in the loop)等不同硬體整合驗證。系統模擬驗證技術可應用於演算法或控制器模組之開發、模擬與驗證,此模擬驗證技術可應用於完整的V model開發流程。六軸運動平台自動駕駛艙動暈虛實整合平台、自動化IOU疊合、自動GPS透明顯示。

技術


  • 虛擬場景與感測器建置技術
  • 六軸運動平台虛實整合技術

  • MiL/SiL/HiL系統模擬驗證技術

  • 機電系統整合技術

規格

-

使用介面
  • PreScan虛擬場景與感測器模型
  • Carsim/Bikesim車輛動態模型
  • 即時運算模擬之六軸運動平台
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