依據自駕車基本功能測試作業標準初版，融合2021年發布之低速自駕車標準ISO 22737，加入路邊停車開門、動物衝出、鄰近車以較近距離切入車道等台灣道路常見特有情境，並以自駕車進行實測，調整量測參數、新增評價基準，完成15類基本功能之58項情境測試程序修訂，提供自駕車於封閉場域進行功能驗證之參考。 ADAS系統開發階段驗證測試：包含ACC、AEB、FCW、LDW、LKA、LFS、LCS、TJA、APA、感測器單元測試、主動轉向、煞車及動力系統性能與調校測試等。