底盤動態控制模組

依據2050淨零碳排發展路徑及國產化電動車的市售占比訂定至50%目標下,可見電動車會在車輛市場有極高的需求,在這些車輛所使用的電控化底盤要搭載ADS/ADAS相關系統時,都會要再各自調配每輛車型的電控化底盤的控制介面,使得ADS/ADAS搭載時程較長,然而底盤動態控制模組即是在解決電控化底盤與ADS/ADAS搭載串接相關需求,即可達到控制車輛的車速與轉向角度等基本需求,甚至是提供加/減速度控制的進階功能。

特色

電控化底盤搭載底盤動態控制模組後,即可打通電控化底盤與ADS/ADAS演算法快速串接,首先會進行電控動力、電控轉向與電控煞車系統識別分析有充分掌握後,再設計底盤動態控制模組之車速迴路、加速度迴路、減速度迴路與轉向速度控制迴路,即可將ADS/ADAS之車輛控制命令自動轉換成適當的轉向角度控制、動力扭矩控制與煞車壓力控制命令控制原電控化底盤,達成提升車輛動態控制性能之目標,最後透過即時監控車輛動態資訊與電控動力、電控轉向與電控煞車系統訊號,即可知道這些系統的狀態優劣,以及ADS/ADAS送出的車輛控制命令對於車輛控制的行為風險保護。除此之外,透過底盤動態控制模組之識別分析,也可以讓車廠詳細掌握各個電控底盤之性能,使上層系統(ADS/ADAS)也可藉由所取得電控底盤之特性,調整相關控制參數,縮短上層系統(ADS/ADAS)調校時間,使車輛控制更為精確、平順與即時。

技術


  • 輪胎力欲度估算
  • 舒適/極限操作調配

  • 底盤欲度估算
  • 轉向、動力與煞車之多控制介面迴路

  • 底盤系統診斷監控

規格

0~120kph

車速

-

電動輔助主動轉向系統

-

電控煞車系統

-

電控動力系統

-

CAN BUS介面

> 10Hz

控制更新率

應用成果.

技術移轉於國產化電動小巴車廠,達到充分掌握底盤性能後進一步改良升級,推出下一代車款,並且快速搭載自駕系統演算法,通過沙崙自駕車考照驗證與固定路線之沙盒試驗。

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