車輛控制單元軟體介面(VCU軟體)

電動車整車控制器是用來控制電動車馬達的啓動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器,為電動車的大腦,是電動車上重要的部件,主要通過依據油門踏板、檔位、煞車車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖,其次通過監測車輛與其他組件系統狀態(車速、溫度、SOC…等),由VCU判斷處理後,向動力系統、動力電池系統發送控制命令,同時亦控制車載附件系統的工作模式,另具備整車系統故障診斷保護與存儲功能。

特色

基於節能與減碳議題,以及各國政府禁售燃油車的政令頒布,因此,電動車將成為未來市場主流。整車控制器的功能將影響車輛的操控與安全性,因此各車廠亦進行技術優化與對應完整的開發與驗證流程,其次針對電動車新車型開發時程縮短,因此功能模組化與通用化將是趨勢,目前ARTC已完成通用型整車控制器開發,可因應不同類型電動車輛使用,對應不同之控制功能需求,將模組化功能依需求進行增減,模組化之設計除了整合能力佳外,另具備單元測試之便捷性,可先完成單元測試後,再搭配整車流程進行整合測試,目前已完成動力控制、安全防護、子系統狀態監控、監控通訊管理、故障診斷與系統調校功能模組,並實車搭載應用於轎車、清運車與電動巴士等電動車輛,完成功能整合驗證,相關經驗成果可提供國內業者依需求進行設計與開發,以及依整車系統之架構提供規劃服務,透過Model Based Design(MBD)之開發環境,提供從需求階段、設計到驗證之全方為解決方案,達到縮短開發時程與節省開發成本之功效。

技術

  • 功能模組化 
  • 圖形化控制程式 :撰寫容易且可讀性高
  • 軟體功能模組化
  • 具動力控制功能
  • 操作安全功能
  • 系統調校與更新
  • 系統監控與異常管理功能模組
  • 完整Model base環境
  • Motor Model
  • Powertrain Model 
  • Vehicle Model
  • Control Strategy

  • 可於實車調校前模擬驗證車輛性能

  • VCU Control Strategy具彈性開發

規格

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安全管理
  • 系統啟動安全(KEY start)
  • 檔位切換安全
  • 充電與動力管理
  • 煞車優先
  • 漏電偵測

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動力輸出與回充控制
  • 低速起步控制
  • 加速控制
  • 滑行回充
  • 坡道駐車輔助控制

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系統監控與異常管理
  • 動力系統:馬達溫度、驅動器異常訊息、變速箱檔位異常、水冷散熱監控
  • 儲能系統:電芯電壓、電芯溫度、模組電壓、SOC、漏電監控
  • 轉向系統:馬達溫度監控、驅動器異常訊息
  • 空壓系統:馬達溫度監控、驅動器異常訊息、儲氣筒壓力監控

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診斷與調校(基於 CAN BUS)
  • 障診斷處理
  • 在線配置和維護(CCP/CAN BootLoader)

應用成果.

本技術適用乘用車、貨車(清運車)與巴士控制策略模組,可提供使用者依需求進行設計與開發,以及依整車系統之架構提供規劃服務。透過Model Based Design(MBD)之開發環境,提供使用者可從需求階段、設計到驗證之全方為解決方案,達到縮短開發時程與節省開發成本之功效。

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