主動轉向控制系統

在電動輔助轉向系統(EPS)普及搭載於車輛上,且自動駕駛系統( ADS)及先進駕駛輔助系統(ADAS)蓬勃發展下,就會需要轉向系統的主動轉向控制功能,以達到各上層控制的轉向控制需求,進而提升車輛的行駛安全性與便利性,並且更有望普及線控轉向系統(Steer-by-Wire)及四輪轉向車輛,將車輛轉向系統帶來全新的方向。

特色

藉由安裝於轉向系統上之角度扭力感測器傳遞轉向訊號,並依車況訊息與電子控制單元來驅動裝設於轉向機構上的電動馬達與減速機,透過轉向性能之基本輔助、阻尼、回正、慣性和衝擊補償控制技術,提供駕駛優異的轉向輔助性能,相較於傳統液壓輔助轉向系統更佳節能與便利性。基於此馬達控制技術達到線控轉向介面,提供主動轉向的角度控制與扭力控制等,以利實現ADS /ADAS等車輛轉向控制功能,以及實現線控轉向系統(Steer-by-Wire)及四輪轉向車輛,即可省去轉向管柱與前軸連接的車內空間,改以轉向力回饋控制技術取代,節省下的車內空間也有助於提高車輛碰撞時的安全措施,然而,更可以依據車輛行駛條件去調整轉向角度,提供可變齒比的主動轉向系統優勢;已於沙灘車、轎車、休旅車、廂型車與電動巴士上實車驗證及導入量產,並與車道維持系統、車道跟隨系統、車道變換系統、緊急轉向系統等自駕車系統匹配應用完成,有效幫助車輛導入主動安全系統,降低交通事故的發生與提高駕駛操作便利性等。

技術


  • 電動輔助轉向系統模組設計技術
  • 力矩疊加控制技術

  • 角度控制技術
  • 駕駛介入轉向監控技術

  • 角速度控制技術

規格

0.1

角度解析度

0.1Nm

扭力解析度

50牛頓

駕駛介入

100Hz

控制更新率

應用成果.

在台灣與4家以上系統廠完成技術移轉與產業合作,使系統廠快速掌握關鍵技術,開發出適用更多款車型之轉向系統,其中更順利完成量產搭載於國產商用車上,量累積已超過七萬套。

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