自駕系統整合技術

特色

車輛中心之自駕系統整合技術實現車輛達SAE Level 2~Level 4自駕行駛: 

Level 2:  整合雷達和攝影機偵訊識別資訊,在高速公路場景以最高時速120公里的速度自動維持車道(LFS)、自駕適應跟車(ACC)及緊急煞車(AEB),技術滿足R79法規規範及ISO 15622, ISO 11270, Euro NCAP AEB標準。 

Level 3: 具備自駕功能、資料儲存、最小風險、人機介面與資安模組,在公車專用道車速可達60公里運行,系統滿足 R157法規規範。 Level 4: 車輛中心串連國內車輛上下游關鍵零組件與系統,自研自製打造自駕電動小巴WinBus,整合定位融合、感知融合、車路雲資訊(後台監控、車間通訊、智慧路口通訊),以最高車速60公里在市區場景自駕,解決人車混流、橋墩訊號被遮蔽、多號誌路口、車道線模糊等挑戰,低速自駕(0~30kph)符合ISO 22737標準,高速自駕尚未有標準或法規可供遵循。

技術

01. 先進駕駛輔助技術(ADAS)

使車輛在高速公路場景自動車道跟隨、自適應跟車、與緊急煞車。

02. 市區自駕隊列技術

使多輛異質自駕車組成一隊列在市區或高速公路場景協同緊隨運行。

03. 磁導式虛擬軌道進靠站

透過磁感應道路地面磁石進行即時定位,具精準停靠及抗不良天候能力。

04. 最小風險決策技術 

監控駕駛不可用或系統失效時, 自動緩煞至停或緊急路邊停車。

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