自駕系統整合技術

車輛中心之自駕系統整合技術旨在實現車輛自主行駛的安全且高效運行,技術獨特之處在於高度適應性,適用於各種車輛類型,無論是小型私家車、商用車,還是大型公共運輸工具。這項技術不僅跨越多感測器、軟體和硬體的整合,更著眼於創造一個全面的系統,將車輛與路面、交通基礎設施和其他車輛無縫連接。透過先進的感測技術,車輛能夠即時感知周遭環境,做出智能化的行駛決策,實現安全、高效的自主行駛,不僅提升交通安全和效率,也為未來智慧交通和車輛自主性的發展打開了無限可能。

特色

感測辨識、車輛定位、決策控制係自駕車之關鍵核心技術,本技術提供關鍵核心技術之系統整合,使自駕車具即時依車身環境資訊決策適合當下之駕駛行為

技術


  • 整合與參數調整技術

  • 人機介面技術

  • 安全保護技術

規格

≦60kph

車速

-

偵測距離
  • 前方>80m
  • 左右20m
  • 後方>20m
  • 偵測率>98%

-

延遲時間
  • 感知融合偵測延遲時間<300ms
  • 決策系統延遲時間<130ms
  • 底盤系統作動延遲時間<240ms

≦ 0.3m

平均定位誤差

-

反應作動
  • 本車與障礙物碰撞前 1 .4s作動緊急煞車警示提醒駕駛介入並以最大減速度 0.3g 煞車

-

人機顯示介面
  • 顯示自駕系統執行狀態、功能啟動判定、偏移失效警示、手自駕控制權轉移

-

綜合功能
  • 跟車時間差至少 2s, 平均追跡控制誤差≦ 0.3m, 速度控制誤差<3kph, 橫向加速度≦ 1.5m/s2

應用成果.

1. 自駕系統整合技術實車裝載六和機械電動巴士、OPTIMAL智慧中巴、北科大Goft、成運電動大巴等 

2. PoCs驗證: 自駕系統整合技術在多處開放場域透過Proof of Concepts (PoCs)的實地實車驗證,總共測試超過一千公里,每百公里之人為介入率<0.4。實地驗證數據更加直觀地展現了技術在實際應用中的優勢。

聯絡我們:鄭翔仁(ext.04-7811222#2367) rdservice@artc.org.tw

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