線控平台車技術

(Prius PHV)

特色

線控平台車是一種可搭載先進自駕技術的市售線控底盤平台,車輛可搭載感測器和智慧化控制系統,實現了高度線控化的車輛操控。線控平台車可搭載多種感測器,包括雷達、攝影機、Lidar等,全方位感知周圍環境,這使得車輛能夠即時地識別道路標誌、交通標誌、其他車輛和行人等,從而做出即時的決策。智慧化控制系統是線控平台車的核心,透過複雜的演算法和實時數據處理,能夠進行車輛的自主導航、自主決策和自主控制,這包括車輛的轉向、剎車、加減速等,使車輛能夠應對不同的道路狀況。線控平台車也可搭載通信系統,讓車輛能夠與交通基礎設施、其他車輛或行控中心進行即時通信,使得整個交通系統更加智能,提高了交通流暢度和安全性。將市售車輛做電控化平台建置,可提供廠商進行車輛底盤系統控制,如方向盤、動力、煞車與排檔控制,由於採用車廠的底盤次系統,其可靠度與安全性大大提升,使廠商能安心地藉此線控平台車輛進行ADAS(或ADS)與感測器系統開發。

技術

01. 車輛轉向、動力、煞車與排檔電控技術建立

提供市售車輛可線控底盤系統做ADS或ADAS之使用。

02. 開放介面技術建立

透過CAN Bus介面可對線控底盤系統進行控制。

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