塞車輔助系統控制策略

塞車輔助系統透過感測器和智慧控制實現擁擠交通中的智慧駕駛。該系統整合先進的雷達、攝影機等感測技術,能即時感知前方車流動態,並自動控制加減速、轉向,實現自動跟隨和停車等功能。系統確保行車安全,同時減輕駕駛者的負擔,提供更安心、舒適的行車體驗,有效提升交通流暢度。

特色

適應性定速巡航系統(ACC)、自動緊急煞車系統(AEB)、車道跟隨系統(LFS)等控制技術車輛中心已研發多年,結合此三項技術將其縱向與側向做系統整合,可提供國內業者建立駕駛輔助系統整合技術。整合系統可依據前方車輛行駛狀態進行與前車車距巡航功能、自動緊急煞車功能或車道跟隨功能使車輛能穩定在車道線內做行駛並於前方車輛保持安全距離,達到SAE L2~L3自駕等級。

技術


  • 煞車、油門控制技術
  • 系統整合技術

  • 車道線偵測技術

  • 感測融合技術

規格

0~60 Kph

運行車速

≧230m

彎道曲率半徑

-0.8g~+0.3g

縱向加速度

≦0.3g

側向加速度

應用成果.

塞車輔助系統提供在擁擠交通中的駕駛輔助功能,透過感測器和控制演算法,系統實現自動跟車、煞車和啟動,減輕駕駛者在交通擁堵情況下的駕駛負擔,這使得車輛能夠依據交通變化,提高行車效率,同時減少駕駛者的操控需求,在塞車環境中更輕鬆、舒適的駕駛體驗。

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