自駕車隊列技術

特色

自駕隊列是由多輛自動駕駛車輛組成一列車隊,並以協同方式運行。隊列通過先進的感知技術、車間通信系統與自主決策控制算法,實現隊列成員間的協同運行。 國際現有的隊列技術僅能在高速公路或快速道路上實現,而車輛中心創新的自駕隊列系統克服國際隊列僅能在高速公路運行的地理限制,拓展自駕隊列至市區並適用所面臨的實際障礙,可以提供大眾運輸接駁在市區場景更高速度、與更大載運量,並克服諸多自駕車面臨的安全、耐久和自駕車與一般用路人混流方面的挑戰。

技術

01. C-V2X通訊系統

C-V2I即時路口燈號秒數通訊、C-V2V即時車間通訊

02. 感知辨識系統

3D光達障礙物偵測技術、主動車距控制巡航系統、行人辨識技術

03.  車輛複合式定位系統

RTK&IMU高精度定位系統、SLAM建構行駛空間、車道線資訊

04. 隊列決策與控制系統

車隊拆組隊、隊列控制維持車間特定間距、隊列緊急煞車技術

05. 智慧人機/後台管理

智慧化自駕車監控平台、駕駛監控平台

06. 電能管理模組

無線充電技術(可擴充)、電源管理技術

規格

< 0.4

每百公里人介入率
  • 車輛中心的隊列技術在台灣的彰濱工業區進行了一年的沙盒實車測試,累積測試里程數超過1000公里

10%

時間效率提升
  • 透過車輛之間的通信與後台系統協調,實時監控車輛狀態和自駕行為,管理車隊自駕路線運行和車輛派遣
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