自駕接駁車

特色

由原裝電動高爾夫球車改裝, SAE level 3, 搭載ADAS/ADS系統, 已於ARTC廠區內,利用人機介面實施站站停以及預約靠站等運行, 已成功陸續於2017、2018台北車電展、基隆城市產業博覽會規劃接駁體驗

技術

  • 車輛定位系統
  • RTK&IMU高精度定位系統
  • SLAM建構行駛空間
  • 智慧人機/後台管理
  • 智慧化自駕車監控平台
  • 遠端協控
  • 感知辨識系統
  • 3D光達障礙物偵測技術
  • 行人辨識技術
  • 號誌辨識技術
  • 決策與控制系統
  • 自動駕駛技術
  • 自動緊急煞車技術
  • 車道跟隨技術
  • 車道變換技術
  • 自動靠站接駁(站點可預約)
  • 電能管理模組
  • 無線充電技術
  • 電源管理技術

規格

0~30kph

車速範圍

≦ 30cm

車輛定位精度

0~20m

障礙物偵測距離
聯絡我們:鄭翔仁(ext.2367) rdservice@artc.org.tw

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