智慧駕駛車

特色

由原裝Lexgen U6改裝成智慧駕駛車, SAE level 3, 搭載ADAS/ADS系統, 已於2018台北車電展首次規劃一般道路體驗

技術

  • 車輛定位系統
  • RTK&IMU高精度定位系統
  • SLAM建構行駛空間
  • 智慧人機/後台管理
  • 智慧化自駕車監控平台
  • 遠端協控
  • 感知辨識系統
  • 3D光達障礙物偵測技術
  • 主動車距控制巡航系統
  • 行人辨識技術
  • 號誌辨識技術
  • 決策與控制系統
  • 自動駕駛技術
  • 自動緊急煞車技術
  • 車道跟隨技術
  • 車道變換技術
  • 自動靠站接駁(站點可預約)

規格

0~120kph

車速範圍

±25°

偵測範圍

≦ 30cm

車輛定位精度

≧ 95%

行人/障礙物辨識率
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