特色
本系統使用立體環景掃描光達探測周遭物體表面,經過過濾、轉換與分群等點雲分析演算法建立立體空間機器視覺,提供障礙物之相對位置及大小;並透過分析物體立體點雲分布特徵,將障礙物分類,以供控制及定位系統做更進階的決策。
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本系統使用立體環景掃描光達探測周遭物體表面,經過過濾、轉換與分群等點雲分析演算法建立立體空間機器視覺,提供障礙物之相對位置及大小;並透過分析物體立體點雲分布特徵,將障礙物分類,以供控制及定位系統做更進階的決策。