3D光達障礙物偵測系統

特色

本系統使用立體環景掃描光達探測周遭物體表面,經過過濾、轉換與分群等點雲分析演算法建立立體空間機器視覺,提供障礙物之相對位置及大小;並透過分析物體立體點雲分布特徵,將障礙物分類,以供控制及定位系統做更進階的決策。

技術

  • 點雲分群障礙物位置大小偵測
  • 點雲分析障礙物簡易分類
  • 多執行緒即時演算技術
  • 非專注區域障礙物過濾

規格

360°

水平視角

±15°

垂直視角

100 ~ 50m

偵測距離
  • 偵測距離:最遠100 m
  • 一般反光度物體:50m

-

障礙物辨識
  • 人、車、類行人

20m

障礙物偵測距離
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