扭力感測器是用來感知使用者的操作扭力，產生扭力值訊號。在以往的系統中傳動與感測是分開的元件，配合上的間隙會導致扭力訊號不準確。本設計為改善此問題，將感測元件整合在傳動元件的輸入/輸出端，並有一組扭力樑負責傳遞扭力。因元件彼此緊密結合，使系統運作無間隙，且扭力樑能放大感測訊號，故本設計不需設計放大器，電路設計簡易。