車道跟隨系統

特色

本系統為透過影像模組偵測前方車道資訊,並回傳至車道跟隨控制器,車道跟隨控制器同時會估算車輛未來可能行駛之路徑,如車道軌跡與車輛未來行駛路徑存在誤差,控制器會控制電動輔助轉向系統進行車輛行駛軌跡修正,以使車輛維持在目標車道內。

技術

  • 車道模型偵測技術
  • 主動轉向控制技術
  • 軌跡追蹤控制技術
  • 行駛軌跡預估技術

規格

0~120kph

車速

5~30m

車道模型偵測距離

≦ 50cm

側向追蹤控制偏差

≦ 1m/s^2

側向加速度控制
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