車輛中心電子報

ARTC自駕車道路實測 開啟自駕新里程發行日期:2017/12/18

焦點話題

  • ARTC自駕車道路實測 開啟自駕新里程

    車輛中心(ARTC)12/7特別於鹿港彰濱工業區道路上展示「一般道路自駕車」及「定點接駁自駕車」雙模式,並以國人10大常見駕車情境,驗證自主研發自動駕駛車的精準判斷與決策,充分展現ARTC的技術實力。
    未來應用上,可在一般道路上實現車輛隨叫隨到的自駕移動模式,亦可在公車、遊園車等運輸工具上,於特定場區、路線上行駛,實現無人定點接駁。

產情新知

  • 2017年國際車廠車輛電動化發展概況



    ARTC自駕車道路實測 開啟自駕新里程


    車輛中心(ARTC)12/7特別於鹿港彰濱工業區道路上展示「一般道路自駕車」及「定點接駁自駕車」雙模式,並以國人10大常見駕車情境,驗證自主研發自動駕駛車的精準判斷與決策,充分展現ARTC的技術實力。
    未來應用上,可在一般道路上實現車輛隨叫隨到的自駕移動模式,亦可在公車、遊園車等運輸工具上,於特定場區、路線上行駛,實現無人定點接駁。


    2017年國際車廠車輛電動化發展概況
    台灣客運車輛汰舊換新政策推動現況




    車輛電動化浪潮的實現,加上政府政策支持,國際車廠多數看好電動車市場前景,加速新型電動車開發與技術發展,擴大電動車布局,為消費者提供更佳電動車體驗。 此政策可激勵業者購置新車,且在購置新車的同時,也創造了國內大客車相關產業的商機,達成客運業者獲得補助、相關產業分享商機、民眾享受更舒適公共運輸服務的三贏局面。


    LiDAR障礙物偵測技術介紹
    影像式前方障礙物辨識系統




    ARTC將光達每一圈旋轉所得之偵測點雲(Point Cloud)儲存於一幀(Frame)中,透過分析一幀內之點雲分佈位置,可得知地貌、道路幾何、障礙物相對位置及可行駛空間等物理資訊。 本系統以攝影機為基礎的影像辨識方法,使用深度學習於嵌入式系統中實現,不僅能在車輛上實現即時運算(Real-time)偵測,且能更有效率的辨識行人、機腳踏車與汽車等障礙物。



    ARTC人偶整骨師來了位新客戶-女性側撞人偶SID-IIs
    車道維持控制與模擬分析技術




    ARTC實車碰撞實驗室具備SID-IIs,可使用於一般廠商開發研究所需實施的側撞測試,協助廠商進行被動安全系統開發驗證,提升車輛的品質與安全性,使產品更有競爭優勢。 本系統透過影像模組偵測前方車道資訊,並回傳至車道跟隨控制器,車道跟隨控制器同時估算車輛未來可能行駛路徑,如車道軌跡存在誤差,會控制電動輔助轉向系統進行軌跡修正。

  • 台灣客運車輛汰舊換新政策推動現況

    此政策可激勵業者購置新車,且在購置新車的同時,也創造了國內大客車相關產業的商機,達成客運業者獲得補助、相關產業分享商機、民眾享受更舒適公共運輸服務的三贏局面。

技術能量

研究發展

  • LiDAR障礙物偵測技術介紹

    ARTC將光達每一圈旋轉所得之偵測點雲(Point Cloud)儲存於一幀(Frame)中,透過分析一幀內之點雲分佈位置,可得知地貌、道路幾何、障礙物相對位置及可行駛空間等物理資訊。

  • 影像式前方障礙物辨識系統

    本系統以攝影機為基礎的影像辨識方法,使用深度學習於嵌入式系統中實現,不僅能在車輛上實現即時運算(Real-time)偵測,且能更有效率的辨識行人、機腳踏車與汽車等障礙物。