知識庫

協同式車輛定位技術
  • 發布年度:2017
  • 主要類別:車載資通訊
  • 次要類別:電子報
  • 車輛中心 研究發展處 嚴毅

    近年來自駕車的研發持續進行,目前已有不少汽車製造商及各家軟硬體業者紛紛投入自駕車研發,在自駕車系統上,需要公分級的定位精度與精細的地圖資訊,而傳統的導航系統上,只能顯示行進方向,這對於自駕車系統來說已經不敷使用,為了能讓車輛可以安全地自動駕駛,車輛的控制系統必須知道自己在道路上的精準位置,甚至道路、十字路口、斑馬線、交通號誌、紅綠燈…等這些鉅細靡遺的資訊,才能確保控制決策無誤,參考圖1。

    圖1傳統導航系統與自駕系統差異

    目前車輛定位技術有不同的組合方式,其中RTK-GPS是現今成熟的GPS技術中最精準的一項,其定位精度可達5公分左右,但由於GPS易受氣候、建築物遮蔽的影響,如在市區高樓、地下室、隧道等地方會造成定位精度嚴重降低,甚至無法提供定位信息...閱讀全文

© 2016 ARTC All Rights Reserved. Design by Creatop.