知識庫

影像式倒車障礙物偵測
  • 發布年度:2011
  • 主要類別:振動噪音
  • 次要類別:論文
  •  

    車輛高度所形成的後方視野遮蔽區域易使駕駛疏忽並釀成嚴重的倒車意外事故。本文提出一個以單顆攝影機達到後方障礙物偵測的影像處理技術,提供駕駛在倒車操控時擁有影像顯示與主動警示等雙重安全防護。基於具高度之障礙物必高於地平線之概念,我們以邊緣偵測(Edge Detection)與型態學運算(Morphological Operation)等影像處理方法偵測車輛後方具有一定高度之所有物體,並計算其離車距離。本技術之實車系統原型(Prototype) 除可將測得之障礙物位置及距離資訊標示於車內螢幕上外,更能依障礙物之離車距離以蜂鳴器提供警示功能。實車驗證測試實驗結果顯示本文所提出之障礙物偵測技術在排除攝影機視角盲點區的偵測覆蓋率可90%,更具有多障礙物同時偵測及夜間工作的能力,能有效提醒駕駛者,降低事故傷害的發生。
     
    關鍵詞:倒車、障礙物偵測、邊緣偵測。