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車輛防翻覆系統之車身動態與輪胎力估測器開發研究
  • 發布年度:2011
  • 主要類別:CAE技術
  • 次要類別:論文
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    車輛防翻覆系統之開發為近幾年車輛工程研發領域之重要主題,為了達到車輛防翻覆之目的,防翻覆系統必須能即時(real-time)且準確地估測車輛動態穩定性之相關參數,以進行車輛側向及側傾動態穩定性之判斷。本論文提出一套車輛動態與輪胎力即時估測之方法,以提供車輛防翻覆系統之開發使用。該估測系統使用擴展型卡曼濾波器(extended Kalman Filter, EKF)演算法、四輪車輛動態、懸吊及輪胎模型所建立,包含一個輪胎力估測器及一個車身側滑與側傾動態估測器,此兩估測器各自獨立運算但是相互回饋其估測結果,作為彼此估測模型中之輸入資訊。所建立之估測系統現階段使用車輛動態模擬與分析軟體CarSim進行驗證,以測試估測系統在不同駕駛狀態與道路上之準確性,初步之模擬結果顯示該估測系統能提供相當準確之車身動態與輪胎力估測值,具備相當之潛力提供車輛防翻覆控制系統開發使用,未來將進一步修正估測器使用之車輛模型以提升其準確性,並以實車進行性能驗證。
     
    關鍵詞:防翻覆系統、車輛動態模型、輪胎力、擴展型卡門濾波器、估測器。