知識庫

電動輔助轉向系統之設計、調校與驗證
  • 發布年度:2011
  • 主要類別:駕駛輔助
  • 次要類別:論文
  •  

    本論文的主要目標為設計一套電動輔助轉向(Electric Power Steering, EPS)系統與其控制策略於乘用車上應用,並針對該系統性能與車身側向動態響應進行轉向輔助特性的調校與測試驗證。電動輔助轉向系統的主要功能是透過機電控制裝置提供駕駛者轉向的輔助力。該系統裝設有一個馬達於轉向路徑上提供轉向輔助力矩,同時應用一個扭力桿(Torsion bar)以及其對應之感測器,估測駕駛者施加在方向盤的扭力,並將該估測值轉成電壓訊號,成為輔助力矩控制迴路的控制命令。而安裝電動輔助轉向系統於車輛上之應用將帶來轉向手感的議題。系統中的力矩漣波或干擾等有可能引起轉向系統發生振盪現象,更會透過輔助馬達將該效應放大。本論文提出一種三個階層的電動輔助轉向系統核心控制架構進行轉向控制,透過控制技術在設計初期改善轉向手感,增強轉向穩定性。於系統完成後,同時發展一套電動輔助轉向系統之調校程序,透過調校的手法,使目標車之轉向特性符合使用者需求與市場趨勢。最後,再針對需求分別於高速、低速與靜止三種條件提出測試規劃與測試流程,於試車場(Proving Ground)進行整車的轉向性能測試與側向動態驗證,確認該目標車輛轉向穩定性與轉向手感。
    關鍵詞:轉向輔助、轉向控制、轉向調校